python - Jetson Nano 上的非法指令(核心转储)错误

Question

对不起，如果我的描述冗长乏味，但我想给你最重要的细节来解决我的问题。
最近，我终于买了一个 Jetson Nano 开发工具包，它有 4Gb 的 RAM，为了获得我认为的对象检测的最佳配置，我遵循了 Pyimagesearch 的 Adrian Rosebrock 制作的这个指南:
https://www.pyimagesearch.com/2020/03/25/how-to-configure-your-nvidia-jetson-nano-for-computer-vision-and-deep-learning/日期:2020 年 3 月。
本指南的摘要如下:

1:用于 Jetson Nano 的 microSD 中的 Flash Jetson Pack 4.2 .img(我的是 32GB 'A' 级)

2:一旦插入到 Nano 板上，配置 Ubuntu 18.04 并完全摆脱 Libreoffice 以获得更多可用空间

3:步骤#5:安装系统级依赖(包括cmake、python3和nano编辑器)

4:更新CMake(没有任何错误)

5:安装OpenCV系统级依赖和其他开发依赖

6:在您的 Jetson Nano 上设置 Python 虚拟环境(成功安装了 virtualenv 和 virtualenvwrapper，没有错误，包括使用 nano 的 bash 文件版本)

7:使用python 3创建virtaul env并安装protobuf和libprotobuf以获得更高效的Tensorflow。安装成功。花了一个小时才完成，这是正常的

8:这里是令人头疼的:在这个环境中安装 numpy 和 cython 并检查它是否导入了 numpy 库
当我尝试执行此步骤时，我得到:
如图所示，非法指令(核心已转储):
[Python3.6.9 错误]:/image/rAZhm.png

我说，无论如何让我们继续本教程:

9:安装Scipy v1.3.3:前三行一切正常，但是当我必须使用python执行stup.py文件时，它再次出现(不是 clown )。
[也不能执行这一行]:/image/wFmnt.jpg

然后我进行了一个实验，我用 Python 2 创建了这个“p2cv4”环境，安装了 numpy 并对其进行了测试:
[使用 Python 2]: /image/zCWif.png
我可以随时退出()并执行其他使用 python 的行
所以我得出结论，这是一个python版本问题。当我想执行任何 python 代码时，终端以核心转储结束程序，apt-get 或 pip 不要显示任何错误。我想使用 python 3，因为将来有一天包或库将需要 python 3。
对于 python 3，Jetson Nano 的最后一个版本是 3.6.9，idk 目前在 2020 年 3 月是哪个版本，就像 Adrian 当时使用的那个
在其他帖子中，我读到当软件包或库版本(如 TF 的 Numpy)与特定的旧或低功耗 CPU 不再友好时，会出现此 SIGILL，例如在此帖子中:
Illegal hardware instruction when trying to import tensorflow , https://github.com/numpy/numpy/issues/9532
所以我想降级到较旧的 python 版本，如 3.6.5 或 3.5，但我在 Ubuntu 中找不到明确的步骤。我认为这会解决这个错误，让我继续在 Jetson Nano 上进行配置。
pyimageseach 指南使用 Python 3.6，但它没有指定是最新的 3.6.9 还是另一个。如果不是python导致此错误，请告诉我。请帮忙!

Answer 1

“非法指令”可能是由于 getauxval(AT_HWCAP) 中最近的更改，尝试在 getauxval 失败的情况下从/sys/devices 读取 cpuid 信息。 (OpenBLAS PR 2952 和 3004)
在启动 python 之前导出 OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8(或任何实际的硬件)应该有望解决这个问题。例如:

OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8 python

如果你想让这个导出永久化，你应该通过在终端上输入来打开你的 .bashrc 文件:

nano ~/.bashrc

之后，只需将“export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8”添加到 .bashrc 文件的底部，保存/退出并重新启动系统:

export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8

有关更多详细信息，请查看:
https://github.com/numpy/numpy/issues/18131
https://www.reddit.com/r/JetsonNano/comments/ktcyoh/illegal_instructioncore_dumped_error_on_jetson/