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最佳答案
您可以查看 opencv 示例。
https://docs.opencv.org/4.5.2/dd/dd4/tutorial_detection_of_planar_objects.html
它通过匹配的特征点找到平面及其对应的单应矩阵。
关于c++ - 检测墙壁或平面(使用 OpenCV)？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/32286415/
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