physics - Bullet 物理引擎，如何卡住对象？

Question

使用 Bullet 2.76 我试图卡住一个物体(刚体)，使其立即停止移动，但仍然对碰撞做出响应。

我尝试将它的激活状态设置为 DISABLE_SIMULATION，但随后它对其他对象几乎不存在。此外，如果对象在禁用时与它“碰撞”，奇怪的事情就会开始发生(对象从静态物体中落下等)

我想，暂时将其转换为静态刚体是可行的，但是在 Bullet 方面是否有一种现有的“ native ”方法可以实现这一点？

编辑:有没有办法关闭特定对象的重力？

Answer 1

该文档有点缺乏，但可以假设以下方法可用于禁用特定 body 上的重力:

void btRigidBody::setGravity(const btVector3 &acceleration)