c - 如何在 TM4C123GXL (Tiva) Launchpad 上使用 I2C

Question

我正在尝试通过 I2C 总线将我的 Launchpad 设备连接到 Pololu MinIMU9v2 9DoF 传感器。我在 Linux 环境中工作，使用 arm-none-eabi-gcc 进行编译，并且我已经从 Texas Instruments 网站下载了 sw-ek-tm4c123gxl zip 文件。

在深入研究驱动程序下载时，我确定了一个文件夹 (examples/peripherals/i2c)，其中包含 3 个演示(每个都在一个 C 文件中)，用于使用 I2C 总线。一种将 Launchpad 作为从设备运行，另一种将其配置为环回，最后，还有一种使用所谓的“软 I2c”将 Launchpad 与基于 Atmel I2C 的存储设备连接起来。

我假设它的“软”部分意味着它是基于软件的，利用了中断等等。我正在寻找一个更简单的解决方案，最好是不中断。例如，环回示例就像一个魅力，但在修改它时，无论我尝试什么，我似乎都无法让它与 MinIMU9 通信。 MinIMU9 的文档非常清楚，但我认为我对如何使用此驱动程序软件缺乏了解。

最后，我不想重新发明轮子，但我似乎找不到其他人谈论 I2C 和 stellaris 或 tivac 发射台。我试图以这种方式实现这一目标是否偏离了目标？如果没有，是否有更简单的方法来解决这个问题？而且，如果没有，我在哪里可以了解更多有关我所缺少的东西的信息？

Answer 1

我终于明白了。一开始我没有注意到的一件事是德州仪器提供了一个 PDF 外设资源，其中讨论了他们的驱动程序库的用法。不幸的是，该文档远非全面，如果没有这些示例，可能仍需要有人埋头编写代码。

现在，外围示例需要一些工作才能开始。为了节省时间和精力，我尝试将 master_slave_loopback.c 复制到 examples/project/project.c 之上，根据文件中的注释修改它，然后我能够编译并运行示例，立即成功.

接下来，我尝试将新的 project.c 文件转换成允许我与 MiniIMU9v2 通信的文件。在大多数情况下，一切似乎都很简单。我注释掉了任何看起来与环回功能相关的内容，但是当我尝试执行该程序时，它会卡在以下行:

while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE)) { }

开始解决这个问题时，我可能需要做些什么，我不知所措，因此我决定发布这个问题。幸运的是，这个问题比我想象的要简单得多，解决起来也出人意料。快速搜索显示此页面:http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/316580.aspx

我改变了:

GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);

收件人:

GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);

这解决了我的问题。