- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我已经创建了一个C程序来写入嵌入式ARM系统上的串行端口(/ dev / ttyS0)。在嵌入式ARM系统上运行的内核是Linux版本3.0.4,该内核使用与以下所列相同的交叉编译器构建。
我的交叉编译器是arm-linux-gcc(Buildroot 2011.08)4.3.6,它在Ubuntu x86_64主机(3.0.0-14-通用#23-Ubuntu SMP)上运行。我已使用stty实用程序从命令行设置串行端口。
奇怪的是,如果只有一行代码,该程序似乎将拒绝在嵌入式ARM系统上运行。如果删除该行,程序将运行。
这是复制该问题的完整代码:
编辑:我现在关闭错误的文件,如下面的注释中所建议。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
int test();
void run_experiment();
int main()
{
run_experiment();
return 0;
}
void run_experiment()
{
printf("Starting program\n");
test();
}
int test()
{
int fd;
int ret;
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
printf("fd = %u\n", fd);
if (fd < 0)
{
close(fd);
return 0;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
printf("Now writing to serial port\n");
//TODO:
// segfault occurs due to line of code here
// removing this line causes the program to run properly
ret = write( fd, "test\r\n", sizeof("test\r\n") );
if (ret < 0)
{
close(fd);
return 0;
}
close(fd);
return 1;
}
Segmentation fault
Starting program
fd = 3
Now writing to serial port
Segmentation Fault
。
int test()
{
int fh;
FILE *fp;
char *cp;
if (-1 == (fh = open("/dev/ttyS0", O_RDWR)))
{
perror("Unable to open");
return EXIT_FAILURE;
}
if (NULL == (fp = fdopen(fh, "w")))
{
perror("fdopen failed");
close(fh);
return EXIT_FAILURE;
}
for (cp = "hello world\r\n"; *cp; cp++)
fputc( *cp, fp);
fclose(fp);
return 0;
}
write()
函数写入sysfs文件,而没有任何问题。
CC=arm-linux-gcc
CFLAGS=-Wall
datacollector: datacollector.o
clean:
rm -f datacollector datacollector.o
\r
转义序列引起的。由于某些奇怪的原因,编译器不喜欢
\r
转义序列,并且会在不运行代码的情况下导致段错误。
\r
转义序列,则代码将按预期运行。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
int test();
void run_experiment();
int main()
{
run_experiment();
return 0;
}
void run_experiment()
{
printf("Starting program\n");
fflush(stdout);
test();
}
int test()
{
int fd;
int ret;
char *msg = "test\n";
// NOTE: This does not work and will cause a segfault!
// even if the fflush is called after each printf,
// the program will still refuse to run
//char *msg = "test\r\n";
fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);
printf("fd = %u\n", fd);
fflush(stdout);
if (fd < 0)
{
close(fd);
return 0;
}
fcntl(fd, F_SETFL, 0);
printf("Now writing to serial port\n");
fflush(stdout);
ret = write( fd, msg, strlen(msg) );
if (ret < 0)
{
close(fd);
return 0;
}
close(fd);
return 1;
}
ret = write( fd, msg, sizeof(msg) );
ret = write( fd, msg, strlen(msg) );
strlen()
声明为
msg
,则最好使用
char*
。
\r
写入tty时,gcc似乎没有创建适当的二进制文件。
char *msg = "test\r\n";
-g
开关编译程序。
GNU gdb 6.8
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "arm-unknown-linux-uclibcgnueabi"...
"/programs/datacollector": not in executable format: File format not recognized
(gdb) run
Starting program:
No executable file specified.
Use the "file" or "exec-file" command.
(gdb) file datacollector
"/programs/datacollector": not in executable format: File format not recognized
(gdb)
\r
转义序列:
char *msg = "test\n";
GNU gdb 6.8
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law. Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "arm-unknown-linux-uclibcgnueabi"...
(gdb) run
Starting program: /programs/datacollector
Starting program
fd = 4
Now writing to serial port
test
Program exited normally.
(gdb)
# strace ./testz /dev/null
execve("./testz", ["./testz", "/dev/null"], [/* 17 vars */]) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x40089000
--- SIGSEGV (Segmentation fault) @ 0 (0) ---
+++ killed by SIGSEGV +++
Segmentation fault
# strace ./testz /dev/ttyS0
execve("./testz", ["./testz", "/dev/ttyS0"], [/* 17 vars */]) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x400ca000
--- SIGSEGV (Segmentation fault) @ 0 (0) ---
+++ killed by SIGSEGV +++
Segmentation fault
#
# strace ./testz /dev/null
execve("./testz", ["./testz", "/dev/null"], [/* 17 vars */]) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x40058000
open("/lib/libc.so.0", O_RDONLY) = 3
fstat(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=298016, ...}) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x400b8000
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\240\230\0\0004\0\0\0"..., 4096) = 4096
mmap2(NULL, 348160, PROT_NONE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x40147000
mmap2(0x40147000, 290576, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED, 3, 0) = 0x40147000
mmap2(0x40196000, 4832, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED, 3, 0x47) = 0x40196000
mmap2(0x40198000, 14160, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x40198000
close(3) = 0
munmap(0x400b8000, 4096) = 0
stat("/lib/ld-uClibc.so.0", {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=25296, ...}) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x400c4000
set_tls(0x400c4470, 0x400c4470, 0x4007b088, 0x400c4b18, 0x40) = 0
mprotect(0x40196000, 4096, PROT_READ) = 0
mprotect(0x4007a000, 4096, PROT_READ) = 0
ioctl(0, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {B115200 opost isig icanon echo ...}) = 0
ioctl(1, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {B115200 opost isig icanon echo ...}) = 0
open("/dev/null", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = 3
write(3, "1\n", 2) = 2
write(3, "12\n", 3) = 3
write(3, "123\n", 4) = 4
write(3, "1234\n", 5) = 5
write(3, "12345\n", 6) = 6
write(3, "1\r\n", 3) = 3
write(3, "12\r\n", 4) = 4
write(3, "123\r\n", 5) = 5
write(3, "1234\r\n", 6) = 6
close(3) = 0
exit_group(0) = ?
# strace ./testz /dev/ttyS0
execve("./testz", ["./testz", "/dev/ttyS0"], [/* 17 vars */]) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x400ed000
open("/lib/libc.so.0", O_RDONLY) = 3
fstat(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=298016, ...}) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x40176000
read(3, "\177ELF\1\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0(\0\1\0\0\0\240\230\0\0004\0\0\0"..., 4096) = 4096
mmap2(NULL, 348160, PROT_NONE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x40238000
mmap2(0x40238000, 290576, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED, 3, 0) = 0x40238000
mmap2(0x40287000, 4832, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED, 3, 0x47) = 0x40287000
mmap2(0x40289000, 14160, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x40289000
close(3) = 0
munmap(0x40176000, 4096) = 0
stat("/lib/ld-uClibc.so.0", {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=25296, ...}) = 0
mmap2(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS|0x4000000, -1, 0) = 0x400d1000
set_tls(0x400d1470, 0x400d1470, 0x40084088, 0x400d1b18, 0x40) = 0
mprotect(0x40287000, 4096, PROT_READ) = 0
mprotect(0x40083000, 4096, PROT_READ) = 0
ioctl(0, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {B115200 opost isig icanon echo ...}) = 0
ioctl(1, SNDCTL_TMR_TIMEBASE or TCGETS, {B115200 opost isig icanon echo ...}) = 0
open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK) = 3
write(3, "1\n", 21
) = 2
write(3, "12\n", 312
) = 3
write(3, "123\n", 4123
) = 4
write(3, "1234\n", 51234
) = 5
write(3, "12345\n", 612345
) = 6
write(3, "1\r\n", 31
) = 3
write(3, "12\r\n", 412
) = 4
write(3, "123\r\n", 5123
) = 5
write(3, "1234\r\n", 61234
) = 6
close(3) = 0
exit_group(0) = ?
最佳答案
编辑:请继续阅读以获取详细信息,但是快速的答案是,您的FTP客户端损坏了您的程序。这是FTP的一项有意功能,可以通过在binary
或get whatever
之前的FTP提示符下键入put whatever
来关闭它。如果您使用的是图形FTP客户端,则应该在某处具有相同效果的复选框。或切换到不具有此不便功能的scp
。
首先,生成的汇编代码没有区别
(其中一个)工作目标文件和损坏的目标文件之间。
$ objdump -dr dc-good.o > dc-good.s
$ objdump -dr dc-bad.o > dc-bad.s
$ diff -u dc-good.s dc-bad.s
--- dc-good.s 2012-01-21 08:20:05.318518596 -0800
+++ dc-bad.s 2012-01-21 08:20:10.954566852 -0800
@@ -1,5 +1,5 @@
-dc-good.o: file format elf32-littlearm
+dc-bad.o: file format elf32-littlearm
Disassembly of section .text:
"test\r\n"
与
"testX\n"
:我希望两个字符串成为
$ hd dc-good.o > dc-good.x
$ hd dc-bad.o > dc-bad.x
$ diff -u1 dc-good.x dc-bad.x
--- dc-good.x 2012-01-21 08:17:28.713174977 -0800
+++ dc-bad.x 2012-01-21 08:17:39.129264489 -0800
@@ -154,3 +154,3 @@
00000990 53 74 61 72 74 69 6e 67 20 70 72 6f 67 72 61 6d |Starting program|
-000009a0 00 00 00 00 74 65 73 74 58 0a 00 00 2f 64 65 76 |....testX.../dev|
+000009a0 00 00 00 00 74 65 73 74 58 0d 0a 00 2f 64 65 76 |....testX.../dev|
000009b0 2f 74 74 79 53 30 00 00 66 64 20 3d 20 25 75 0a |/ttyS0..fd = %u.|
@@ -223,3 +223,3 @@
00000de0 61 72 69 65 73 2f 64 61 74 61 63 6f 6c 6c 65 63 |aries/datacollec|
-00000df0 74 6f 72 2d 62 61 64 2d 62 69 6e 61 72 79 2d 32 |tor-bad-binary-2|
+00000df0 74 6f 72 2d 62 61 64 2d 62 69 6e 61 72 79 2d 31 |tor-bad-binary-1|
00000e00 00 46 49 4c 45 00 5f 5f 73 74 61 74 65 00 5f 5f |.FILE.__state.__|
74 65 73
74 58 0a 00 00
是
"test\n"
的正确编码(带有一个字节)
74 65 73 74 58 0d 0a 00
是
"test\r\n"
。另一个区别似乎是调试
$ hd dc-good > dc-good.xe
$ hd dc-bad > dc-bad.xe
$ diff -u1 dc-good.xe dc-bad.xe
--- dc-good.xe 2012-01-21 08:31:33.456437417 -0800
+++ dc-bad.xe 2012-01-21 08:31:38.388480238 -0800
@@ -120,3 +120,3 @@
00000770 f0 af 1b e9 53 74 61 72 74 69 6e 67 20 70 72 6f |....Starting pro|
-00000780 67 72 61 6d 00 00 00 00 74 65 73 74 58 0a 00 00 |gram....testX...|
+00000780 67 72 61 6d 00 00 00 00 74 65 73 74 58 0d 0a 00 |gram....testX...|
00000790 2f 64 65 76 2f 74 74 79 53 30 00 00 66 64 20 3d |/dev/ttyS0..fd =|
@@ -373,3 +373,3 @@
00001750 63 6f 6c 6c 65 63 74 6f 72 2d 62 61 64 2d 62 69 |collector-bad-bi|
-00001760 6e 61 72 79 2d 32 00 46 49 4c 45 00 5f 5f 73 74 |nary-2.FILE.__st|
+00001760 6e 61 72 79 2d 31 00 46 49 4c 45 00 5f 5f 73 74 |nary-1.FILE.__st|
00001770 61 74 65 00 5f 5f 67 63 73 00 73 74 64 6f 75 74 |ate.__gcs.stdout|
sh testz.sh
身份运行它,然后将其发送给我们
#! /bin/sh
set -e
cat >testz.c <<\EOF
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#define W(f, s) write(f, s, sizeof s - 1)
int
main(int ac, char **av)
{
int f;
if (ac != 2) return 2;
f = open(av[1], O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
if (f == -1) return 1;
W(f, "1\n");
W(f, "12\n");
W(f, "123\n");
W(f, "1234\n");
W(f, "12345\n");
W(f, "1\r\n");
W(f, "12\r\n");
W(f, "123\r\n");
W(f, "1234\r\n");
close(f);
return 0;
}
EOF
arm-linux-gcc -Wall -g testz.c -o testz
set +e
strace ./testz /dev/null
echo ----
strace ./testz /dev/ttyS0
echo ----
exit 0
$ ls -l testz*
-rwxr-x--- 1 zack zack 7528 Dec 31 1979 testz-bad
-rwxr-x--- 1 zack zack 7532 Jan 21 16:35 testz-good
-bad
版本如何比
-good
版本小四个字节?源代码中恰好有四个
\r
字符。让我们看一下十六进制转储中的差异。我已经抽出了一些有趣的差异,并对其进行了一些改组,以便更轻松地了解发生了什么。
00000620 00 00 00 00 31 32 33 34 0a 00 00 00 31 32 33 34 |....1234....1234|
-00000630 35 0a 00 00 31 0d 0a 00 31 32 0d 0a 00 00 00 00 |5...1...12......|
+00000630 35 0a 00 00 31 0a 00 31 32 0a 00 00 00 00 31 32 |5...1..12.....12|
-00000640 31 32 33 0d 0a 00 00 00 31 32 33 34 0d 0a 00 00 |123.....1234....|
+00000640 33 0a 00 00 00 31 32 33 34 0a 00 00 00 00 00 00 |3....1234.......|
-00000650 00 00 00 00 68 84 00 00 1c 84 00 00 00 00 00 00 |....h...........|
+00000650 68 84 00 00 1c 84 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 |h...............|
0d 0a
(即
\r\n
)序列替换为
0a
(仅
\n
)。这会导致文件中此点之后的所有内容从原先的位置偏移四个字节。代码在此之前,内核查看的所有ELF标头也是如此,这就是为什么您不明白的原因
execve("./testz-bad", ["./testz-bad", "/dev/null"], [/* 36 vars */]) = -1 ENOEXEC (Exec format error)
$ readelf -d testz-bad 2> /dev/null
Dynamic section at offset 0x660 contains 13 entries:
Tag Type Name/Value
0x00000035 (<unknown>: 35) 0xc
0x0000832c (<unknown>: 832c) 0xd
0x00008604 (<unknown>: 8604) 0x19
0x00010654 (<unknown>: 10654) 0x1b
0x00000004 (HASH) 0x1a
0x00010658 (<unknown>: 10658) 0x1c
0x00000004 (HASH) 0x4
0x00008108 (<unknown>: 8108) 0x5
0x0000825c (<unknown>: 825c) 0x6
0x0000815c (<unknown>: 815c) 0xa
0x00000098 (<unknown>: 98) 0xb
0x00000010 (SYMBOLIC) 0x15
0x00000000 (NULL) 0x3
$ readelf -d testz-good
Dynamic section at offset 0x660 contains 18 entries:
Tag Type Name/Value
0x00000001 (NEEDED) Shared library: [libc.so.0]
0x0000000c (INIT) 0x832c
0x0000000d (FINI) 0x8604
0x00000019 (INIT_ARRAY) 0x10654
0x0000001b (INIT_ARRAYSZ) 4 (bytes)
0x0000001a (FINI_ARRAY) 0x10658
0x0000001c (FINI_ARRAYSZ) 4 (bytes)
0x00000004 (HASH) 0x8108
0x00000005 (STRTAB) 0x825c
0x00000006 (SYMTAB) 0x815c
0x0000000a (STRSZ) 152 (bytes)
0x0000000b (SYMENT) 16 (bytes)
0x00000015 (DEBUG) 0x0
0x00000003 (PLTGOT) 0x10718
0x00000002 (PLTRELSZ) 56 (bytes)
0x00000014 (PLTREL) REL
0x00000017 (JMPREL) 0x82f4
0x00000000 (NULL) 0x0
\r\n
)转换为Unix样式(
\n
)。因为如果这是1991年,并且您正在将文本文件从IBM PC传输到机构文件服务器,那将是您想要的。如今,即使您正在移动文本文件,也基本上不再需要它。幸运的是,您可以将其关闭:只需在文件传输命令之前的FTP提示符下键入
binary
。 *不幸的是,据我所知,没有办法使它坚持下去。您必须每次都这样做。我建议切换到
scp
,它总是逐字传输文件,并且在构建自动化中也更易于操作。
关于c - 由于C文件中的一行代码而发生段错误,并且整个程序无法运行,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/8929599/
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