iOS 摄像头颜色实时识别 : Tracking a Ball

Question

我一直在寻找，知道人们可以使用核心图像和 openGL 来跟踪面部。但是，我不确定从哪里开始使用 iOS 相机跟踪彩球的过程。

一旦我获得了追踪球的线索。我希望创造一些东西来检测。当球改变方向时。

抱歉，我没有源代码，但我不确定从哪里开始。

Answer 1

重点是图像预处理和过滤。您可以使用 Camera API-s 从相机获取视频流。从中拍摄快照图片，然后您应该在其上使用高斯模糊(空间增强)，然后使用亮度平均阈值滤波器(制作黑白图像)。之后，应该明智地进行形态学预处理(开闭算子)，以隐藏小噪声。然后是边缘检测算法(例如使用 Prewitt 运算符)。在这些过程之后只剩下边缘，你的球应该是一个圆(当记录环境是理想的)之后你可以使用霍夫变换找到球的中心。您应该记录球的位置，在下一帧中，可以处理图片的一小部分(仅球周围)。

其他关键字可以是: Blob 检测

Brad Larsons 是一个用于图像处理的快速库(在 GPU 上使用 openGL):GPUImage 库 https://github.com/BradLarson/GPUImage

它实现了所有需要的过滤器(霍夫变换除外)