python - glTranslatef 在 glRotatef 之后变得一团糟

Question

我是 PyOpenGL 的新手。我使用它编写了一个简单的代码来显示一个立方体，您可以使用键盘在它周围导航。但是，我注意到在调用 glRotatef 命令后，它会改变您的视角，而不是对象的位置。但是， glTranslatef 不适用于透视，而是文字坐标系。换句话说，在调用 glRotatef 命令 90* 之后，本来可以让您向前移动的 glTranslatef 命令现在将您向左移动。有没有像 glTranslatef 这样的函数，只是它随着旋转而变化，所以你不会得到奇怪的 Action ，或者你可以做一些解决方法来改变你基于旋转传递给 glTranslatef 的值？

Answer 1

操作如 glTranslate 和 glRotate 定义一个(平移或旋转)矩阵并将当前矩阵乘以新矩阵。
matrix multiplication不是 commutative .如果要旋转模型并独立于旋转平移模型，则必须在平移之前进行旋转，分别将平移矩阵乘以旋转矩阵:
(OpenGL 矩阵乘法必须从右到左读取):

modelmatrix = translation * rotation

分别 glTranslate之前 glRotate :

glTranslate(x, y, z)
glRotate(angle, ax, ay, az)