differential-equations - 如何访问modelica中的时间变量

Question

我想在 Modelica 中建模一个显式时间相关的微分方程。

说我想建模

Real x(start=1);
der(x) = t;

在 Modelica 中。访问时间变量 t 的正确方法是什么？

Answer 1

Modelica 中的时间变量称为 time它可以在任何模型或块中访问(但不能在包、记录、连接器或函数中访问)。

另外，不要使用 start属性我建议使用初始方程。因此，您的完整模型将如下所示:

model FirstOrder
  Real x;
initial equation
  x = 1;
equation
  der(x) = time;
end FirstOrder;

initial equation 中的方程部分仅用于求解状态的初始值。上面显示的等式是微不足道的，但你可以做一些有趣的事情，比如:

model FirstOrder_IC2
  Real x;
initial equation
  x*x*x = 3.0*time+7.0;
equation
  der(x) = time;
end FirstOrder_IC2;

这里的重点是，除了直接指定状态值的方程之外，您还可以使用其他方程。上面的初始方程在“物理”上并不有趣，但在数学上是因为它是非线性和时变的(即对模拟的开始时间敏感)。