python - 使用 python arduino 移动伺服

Question

在这里，我试图用 Tkinter 制作的 slider GUI 控制我的 sg90 伺服，并将 slider 的当前值通过串行发送到 Arduino。现在的问题是，每当我将 slider 从 72 快速移动到 77 时，它在串行监视器中显示的值是 7374757677。

这是python代码:

from tkinter import *

screen = Tk()
screen.geometry("400x400")

#some commands for arduino
import serial
uno = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

def servocontrol(var):
    uno.write(str(servo.get()).encode())

#defining the widget
servo = Scale(screen, from_=0, to=180, orient=HORIZONTAL, command=servocontrol)

#packing the widget
servo.pack()

#running the loop
screen.mainloop()

这里是Arduino代码:

#include <Servo.h>

Servo myservo;
String pypos;

int pos = 0;

void setup()
{
  myservo.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if(Serial.available() > 0) {
    pypos = Serial.readString();
    Serial.println("Angle: " + pypos);
    Serial.println('\n');
    int pyposint = pypos.toInt();
    myservo.write(pyposint);
    Serial.flush();
    delay(15);
  }  
}

现在看看输出，



我不知道出了什么问题。如果有人可以帮助我，那将是一个很大的帮助。

Answer 1

如果有人也在寻找这个问题的答案，我找到了一个解决方法，这就是我所做的，

我没有通过编码将数据作为字符串发送，而是将数据作为字节格式的整数发送。

uno.write(bytes([var]))

之后它工作正常。