quaternions - 当我有两个方向四元数时，如何找到从一个方向到另一个方向所需的旋转四元数？

Question

我在游戏中使用四元数，并且想知道当我有两个方向四元数时，如何获得从第一个q1到第二个q2所需的旋转四元数。
我是自学成才的，因此我的词汇表中可能缺少明显的解决方案。

在等式中，当我从第一个旋转到另一个时，我正在做的事情如下:
q2 = r * q1

但是，现在r是未知数。代数规则在这里也算在内吗？如果真是这样，我最终会把一个四元数除以另一个，这在互联网上找不到很好的解释。

我正在使用一个叫做Game Maker的程序

Answer 1

为了用四元数“划分”，您将其反转以使其与旋转相反。为了反转四元数，您可以否定 w 分量或(( x ， y ， z )分量)，但不要同时取消这两个分量，因为那样会使您拥有以(a开头)相同的四元数否定的四元数表示相同的旋转)。

然后，请记住四元数不是可交换的。所以:

q2 = r*q1
q2*q1' = r

其中 q1'是倒四元数，必须在q2的右边相乘才能得到正确的结果。