Arduino步进器

Question

我正在使用 Arduino Uno 构建系统，电源屏蔽 (REf to model) 和双极步进电机。

我无法使用 Arduino 的步进库启动电机。我实例化我的步进器

Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);

并继续使用 Arduino 提供的示例代码。

当我在 Arduino 上启动代码时，电机会发出一些声音，但它不会转动。

如何确定要使用的正确电机销？在电源盾上，使用哪种模式， PWM或 PLL ?

Answer 1

正如您所建议的，adafruit 电机防护罩应该适合 arduino 步进器库，因为它使用 L293D 来驱动电机。它可以以 0.6A 的电流驱动 2 个步进器(适用于您可以在打印机、软盘/CD/DVD 阅读器中找到的大多数小步进器......)。

小心，他们似乎使用自己的库来制作这个盾牌，你可以在这里找到它:

http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html

要知道如何连接步进器，请看这里:

http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html

很抱歉以这种方式回答您的评论，但我没有足够的声誉来发表评论......所以如果您认为这是一个很好的答案，请+1我的答案:)