- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
STM32F072CBU 微 Controller 。
我有多个输入到 ADC 并且想单独读取它们。 STMcubeMX 生成样板代码,假设我希望按顺序读取所有输入,但我无法弄清楚如何更正此问题。
This blog post表达了我遇到的同样问题,但给出的解决方案似乎不起作用。为每次转换打开和关闭 ADC 与返回值中的错误相关。只有当我在 STMcubeMX 中配置单个 ADC 输入,然后在不取消初始化 ADC 的情况下进行轮询时,才能返回准确的读数。
cubeMX 的 adc_init 函数:
/* ADC init function */
static void MX_ADC_Init(void)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
/**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion)
*/
hadc.Instance = ADC1;
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
hadc.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DIRECTION_FORWARD;
hadc.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
hadc.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;
hadc.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;
hadc.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_41CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_4;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
/**Configure for the selected ADC regular channel to be converted.
*/
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
}
主.c
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_ADC_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
//HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
init_printf(NULL, putc_wrangler);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);
HAL_ADC_DeInit(&hadc); // ADC is initialized for every channel change
schedule_initial_events();
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
event_loop();
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* USER CODE END 3 */
}
我现在关闭 ADC 并重新初始化以更改 channel 的过程:
// Set up
ADC_ChannelConfTypeDef channelConfig;
channelConfig.SamplingTime = samplingT;
channelConfig.Channel = sensorChannel;
channelConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
if (HAL_ADC_Init(&hadc) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &channelConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
// Convert
uint16_t retval;
if (HAL_ADC_Start(&hadc) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 1) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
if (HAL_ADC_GetError(&hadc) != HAL_ADC_ERROR_NONE)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
retval = (uint16_t) HAL_ADC_GetValue(&hadc);
if (HAL_ADC_Stop(&hadc) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
// Close
HAL_ADC_DeInit(&hadc);
在这一点上,我不太确定是否有办法实现我想要的,STM32 似乎死定了在常规组中的事件 ADC 线路并按顺序转换。
最佳答案
如果您想在单次转换模式下读取多个 ADC channel ,则必须在每次读取之前更改 channel 设置,但不必重新初始化 ADC。只需按照以下操作,选择新 channel (如果 channel 必须不同,您也可以更改采样时间,但通常可以相同),选择 channel 等级,然后调用 HAL_ADC_ConfigChannel 函数。在此之后,您可以执行转换。
void config_ext_channel_ADC(uint32_t channel, boolean_t val)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Channel = channel;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
if(True == val)
{
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
}
else
{
sConfig.Rank = ADC_RANK_NONE;
}
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc, &sConfig);
}
uint32_t r_single_ext_channel_ADC(uint32_t channel)
{
uint32_t digital_result;
config_ext_channel_ADC(channel, True);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 1000);
digital_result = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
HAL_ADC_Stop(&hadc);
config_ext_channel_ADC(channel, False);
return digital_result;
}
用法示例:
#define SUPPLY_CURRENT ADC_CHANNEL_5
#define BATTERY_VOLTAGE ADC_CHANNEL_6
uint16_t r_battery_voltage(uint16_t mcu_vcc)
{
float vbat;
uint16_t digital_val;
digital_val = r_single_ext_channel_ADC(BATTERY_VOLTAGE);
vbat = (mcu_vcc/4095.0) * digital_val;
vbat = vbat * 2; // 1/2 voltage divider
return vbat;
}
uint16_t r_supply_current(uint16_t mcu_vcc)
{
float v_sense, current;
uint16_t digital_val;
digital_val = r_single_ext_channel_ADC(SUPPLY_CURRENT);
v_sense = (mcu_vcc/4095.0) * digital_val;
current = v_sense * I_SENSE_GAIN;
return current;
}
此代码用于 STM32F030。要读取内部温度传感器和引用电压,需要使用与上述函数略有不同的版本,因为必须设置额外的使能位。
void config_int_channel_ADC(uint32_t channel, boolean_t val)
{
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
sConfig.Channel = channel;
if(val == True)
{
if(channel == ADC_CHANNEL_VREFINT)
{
ADC->CCR |= ADC_CCR_VREFEN;
hadc.Instance->CHSELR = (uint32_t)(ADC_CHSELR_CHSEL17);
}
else if(channel == ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR)
{
ADC->CCR |= ADC_CCR_TSEN;
hadc.Instance->CHSELR = (uint32_t)(ADC_CHSELR_CHSEL16);
}
sConfig.Rank = ADC_RANK_CHANNEL_NUMBER;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
}
else if(val == False)
{
if(channel == ADC_CHANNEL_VREFINT)
{
ADC->CCR &= ~ADC_CCR_VREFEN;
hadc.Instance->CHSELR = 0;
}
else if(channel == ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR)
{
ADC->CCR &= ~ADC_CCR_TSEN;
hadc.Instance->CHSELR = 0;
}
sConfig.Rank = ADC_RANK_NONE;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;
}
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc,&sConfig);
}
uint32_t r_single_int_channel_ADC(uint32_t channel)
{
uint32_t digital_result;
config_int_channel_ADC(channel, True);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc);
HAL_ADC_Start(&hadc);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 1000);
digital_result = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
HAL_ADC_Stop(&hadc);
config_int_channel_ADC(channel, False);
return digital_result;
}
用于 MCU VDD 计算的内部引用电压使用示例:
#define VREFINT_CAL_ADDR ((uint16_t*) ((uint32_t) 0x1FFFF7BA))
static float FACTORY_CALIB_VDD = 3.31;
uint16_t calculate_MCU_vcc()
{
float analog_Vdd;
uint16_t val_Vref_int = r_single_int_channel_ADC(ADC_CHANNEL_VREFINT);
analog_Vdd = (FACTORY_CALIB_VDD * (*VREFINT_CAL_ADDR))/val_Vref_int;
return analog_Vdd * 1000;
}
内部温度传感器读数:
#define TEMP30_CAL_ADDR ((uint16_t*) ((uint32_t) 0x1FFFF7B8))
#define TEMP110_CAL_ADDR ((uint16_t*) ((uint32_t) 0x1FFFF7C2))
static float FACTORY_CALIB_VDD = 3.31;
float r_MCU_temp(uint16_t mcu_vcc)
{
float temp;
float slope = ((110.0 - 30.0)/((*TEMP110_CAL_ADDR) - (*TEMP30_CAL_ADDR)));
uint16_t ts_data = r_single_int_channel_ADC(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR);
temp = ((mcu_vcc/FACTORY_CALIB_VDD) * ts_data)/1000;
temp = slope * (temp - (*TEMP30_CAL_ADDR)) + 30;
return round_to(temp, 0);
}
请注意,您的 MCU 的校准数据地址可能不同,请查看数据表以获取更多信息。
关于c - 使用 STM32F0 ADC 单独读取不同的输入,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/45291690/
我有以下代码: interface F { (): string; a(): number; } function f() { return '3'; } f['a'] = f
比如我有一个 vector vector > v={{true,1},{true,2},{false,3},{false,4},{false,5},{true,6},{false,7},{true,8
我需要编写一个要在 GHCi 上运行的模块,并将函数组合为相同的函数。这个(经典的fog(x) = f(g(x)))运行: (.) f g = (\x -> f (g x)). 当我尝试这样写时出现问
动态规划这里有一个问题 大写字母AZ对应于整数[-13,12],因此一个字符串对应于一整列。我们将对应的整列的总和称为字符串的特征值。例如:字符串ACM对应的总体列为{-13,-11,-1},则ACM
我想知道为什么 F-Sharp 不支持无穷大。 这适用于 Ruby(但不适用于 f#): let numbers n = [1 .. 1/0] |> Seq.take(n) -> System.Div
如何从已编译的 F# 程序中的字符串执行 F# 代码? 最佳答案 这是一个小脚本,它使用 FSharp CodeDom 将字符串编译为程序集,并将其动态加载到脚本 session 中。 它使用类型扩展
有什么方法可以在 F# List 和 F# Tuple 之间转换? 例如: [1;2;3] -> (1,2,3) (1,2,3,4) -> [1;2;3;4] 我需要两个函数来做到这一点: le
我想将一个或多个 .fsx 文件加载到 F# 交互中,并将 .fsx 文件中定义的所有函数都包含在作用域中,以便我可以直接使用控制台中的功能。 #load 指令执行指定的 .fsx 文件,但随后我无法
我正在尝试像 this page 中那样编写 F 代数.不同之处在于,不是用元组组合,而是像这样: type FAlgebra[F[_], A] = F[A] => A def algebraZip[
给定一个 F# 记录: type R = { X : string ; Y : string } 和两个对象: let a = { X = null ; Y = "##" } let b = {
所以我们有一组文件名\url,如file、folder/file、folder/file2、folder/file3、folder/folder2/fileN等。我们得到一个字符串,如文件夹/。我们想
假设我有一个字符串“COLIN”。 这个字符串的数值是: 3 + 15 + 12 + 9 + 14 = 53. 所以 A = 1, B = 2, C = 3, and so on. 为此,我什至不知道
在 C# 中,我有以下代码来创建一个对象实例。 var myObject = new MyClass("paramvalue") { Property1 = "value1" Proper
即,标准库中有这样的函数吗? let ret x _ = x 为了保持代码可读性,我想尽量减少自制基本构建功能构建块的数量,并使用现有的东西。 最佳答案 不。你可能想看看 FSharpX。 关于f#
目前,我有一个函数可以将列表中每个列表的第一个元素( float )返回到单独的列表。 let firstElements list = match list with | head:
我刚刚解决了problem23在 Project Euler 中,我需要一个 set 来存储所有丰富的数字。 F# 有一个不可变集合,我可以使用 Set.empty.Add(i) 创建一个包含数字 i
F#语言具有计算自然对数的函数log和计算以10为底的对数的log10。 在F#中以2为底的对数的最佳计算方法是什么? 最佳答案 您可以简单地使用以下事实:“ b的a对数” = ln(b)/ ln(a
动机 我有一个长时间运行的 bool 函数,它应该在数组中执行,如果数组中的元素满足条件,我想立即返回。我想并行搜索并在第一个完整线程返回正确答案时终止其他线程。 问题 在 F# 中实现并行存在函数的
我最近完成了一个生成字符串列表的项目,我想知道执行此操作的最佳方法。 字符串生成是上下文敏感的,以确定它是否可以接受(这是游戏中的一系列游戏,所以你必须知道最后一次游戏是什么) 我这样做的方法是使用一
就目前而言,这个问题不适合我们的问答形式。我们希望答案得到事实、引用或专业知识的支持,但这个问题可能会引起辩论、争论、投票或扩展讨论。如果您觉得这个问题可以改进并可能重新打开,visit the he
我是一名优秀的程序员,十分优秀!