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我被困在确定如何处理在Cortex-M3上加载新上下文的过程中。根据Cortex-M3技术引用手册(TRM)，该过程将PC，LR和状态寄存器压入ISR入口上的当前堆栈。
如果我推送其余寄存器以保存当前任务的上下文并从下一个任务的控制块加载新的SP值，我将如何恢复其其余上下文？
根据我的了解，我需要弹出我推送的寄存器(例如{r4-r11})，然后处理器会自动弹出其余的寄存器(包括新任务的返回地址和状态寄存器)。 ISR返回。因此，我假设我在完成任务切换后只需要执行BX即可？
TRM上的内容如下:
Exception returns occur when one of the following instructions loads a value of 0xFFFFFFFX into the PC when 1) POP/LDM which includes loading the PC 2) LDR with PC as a destination 3) BX with any register.
最佳答案
确实是非常复杂的。我正在写一本关于在Cortex-M内核上运行的FreeRTOS操作系统的书。我已经写了关于这一章的一章。通过阅读您的问题，我相信本章将为您提供帮助:
关于embedded - 在Cortex-M的ISR内切换上下文，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/25199802/
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