qt - OpenSceneGraph 和多个查看器

Question

我正在使用 OpenSceneGraph 和 Qt 来开发模拟软件。模拟可能涉及同一虚拟世界中的多个机器人。我对 View 的要求如下:

能够显示静态世界相机

能够显示机器人摄像头

能够移动这些 View 和/或堆叠它们

为了完成这些任务，我制作了一个“OSGWidget”，它使用 Osg 查看器在 QGLWidget 中渲染场景。这个 OSGWidget 又被放置在一个 QDockWidget 中，它可以四处移动和/或堆叠，以满足该要求。

问题是，当使用多个单一查看器在不同的小部件中渲染相同的场景时，我会得到奇怪的渲染行为。也就是说，纹理不能正确显示，有时甚至根本不能显示。

我环顾了 SO 和 OSG 论坛，虽然人们遇到了类似的问题，但我看到的唯一回应建议切换到 Osg CompositeViewer。出于我的目的，我想避免使用它，因为它打破了我对可移动和可堆叠小部件呈现相同场景的期望要求。

这是Osg 不容易处理的棘手情况吗？我看过几篇帖子说这不是 OSG '应该如何工作'，但他们并没有真正提供事实来支持这一说法。有没有人做过类似的事情或有任何想法/见解？如果需要，我可以提供代码片段，但由于这可能与 Osg 的意识形态相矛盾，我将等待得到一些回应。

Answer 1

感谢评论和其他几个网站的帮助，我能够成功地从 CompositeViewer 获得我想要的行为。

基本上，所有 OSG View 都通过我的“WidgetDriver”，其中包含一个 CompositeViewer。

class OsgWidgetDriver {
public:
    void init() {
        compositeViewer = new osgViewer::CompositeViewer;
        compositeViewer->setThreadingModel(osgViewer::Viewer::SingleThreaded);
        compositeViewer->setReleaseContextAtEndOfFrameHint(false);
    }

    void start() {
        initialized = true;
    }

    void stop() {
        compositeViewer->stopThreading();
        compositeViewer->setDone(true);
    }

    void updateFrame() {
        if (initialized)
            compositeViewer->frame();
    }

    void addView(osgViewer::View *view) { compositeViewer->addView(view); }
    bool isInitialized() { return initialized; }
protected:
    bool initialized;
    osgViewer::CompositeViewer *compositeViewer;
};

然后，每当我制作一个新的 Qt OSG Widget 时，我都会将 osg::View 交给驱动程序。我让驱动程序更新渲染窗口，而 Qt 仍然可以相应地更新 QWidget。它甚至允许我将小部件放置在 QDockWidget 中，以便我可以根据需要移动它们并堆叠它们。

如果其他人想要这样做，则有关该过程的一些最终说明:

当多个 OSG 查看器正在查看一个场景时，您很可能会遇到奇怪的纹理显示问题。如果发生这种情况，请使用 osgUtil::Optimizer::TextureVisitor 将所有纹理设置为“UnrefImageAfterApply = false”。这将允许跨多个 osg::View 实例正确显示纹理。

我在上面设置的 CompositeViewer 选项，将线程模型设置为 SingleThreaded 并将 releaseContextAtEndOfFrame 设置为 false，如果您希望单个线程作用于多个 View ，则是必要的。如果您像我一样使用小部件驱动程序，您会想要这样做。