c - freeRTOS 中的软件中断

Question

我正在学习 freeRTOS。我需要在 PIC32 平台(cerebot Mx7ck)的 freeRTOS 中编写软件中断 ISR 处理程序。我浏览了文档，但没有帮助。请有人帮忙。

Answer 1

您是在寻找软件定时器中断还是 SPI/I2C/UART 之类的东西？我有一些例子。我不知道我所拥有的是否正是 FreeRTOS 想要的，但它有效。
下面是 uart.c 中的 UART ISR 和我的 isr.S 文件。

void vU5InterruptHandler( void );
void __attribute__( (interrupt(ipl0), vector(_UART_5_VECTOR))) vU5InterruptWrapper( void );
void vU5InterruptHandler( void )
{
    /* Declared static to minimize stack use. */
    static char cChar;
    static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
    xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    /* Are any Rx interrupts pending? */
    if( IFS2bits.U5RXIF == 1)
    {
        //while( U5STAbits.URXDA )
        //{
            /*
            ** Retrieve the received character and place it in the
            ** queue of received characters.
            */
            cChar = U5RXREG;
            if(cChar != '\n')
            {
                xQueueSendFromISR( gps_event_queue, &cChar, &xHigherPriorityTaskWoken );
            }
        //}
        IFS2CLR = _IFS2_U5RXIF_MASK;
    }

    /* Are any Tx interrupts pending? */
    if( IFS2bits.U5TXIF == 1 )
    {
        IFS2CLR = _IFS2_U5TXIF_MASK;
    }

    /* If sending or receiving necessitates a context switch, then switch now. */
    portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
/* isr.S */
 .extern vU5InterruptHandler
 .global vU5InterruptWrapper

.ent vU5InterruptWrapper
vU5InterruptWrapper:
    portSAVE_CONTEXT
    jal vU5InterruptHandler
    nop
    portRESTORE_CONTEXT
    .end vU5InterruptWrapper