OpenGL : Bone Animation, 为什么在使用 GPU 时需要反向绑定(bind)姿势？

Question

我实现了一个带有软件皮肤的 MD5 Loader。 md5 中的绑定(bind)姿势是最终的、绝对位置和旋转，您只需要计算与关节相关的权重。

我试图实现 GPU 蒙皮，但我被困在了一个点上。由于这些坐标是最终的，为什么我不能将我的 3d 向量和四元数转换为矩阵并将其上传到着色器？正如我在这里读到的:http://3dgep.com/?p=1356 ，我需要将我的骨架与绑定(bind)姿势的逆相乘。但是我不明白这部分，因为我一直认为我唯一需要做的就是将最终矩阵上传到 GPU 并在那里计算其余的(权重总和等)

你能解释一下反向绑定(bind)姿势的行为吗？

Answer 1

作为那篇文章的原作者，我将尝试解释乘以反向绑定(bind)姿势的作用:

“反向绑定(bind)姿势”基本上“撤消”了任何已经应用到模型绑定(bind)姿势的变换。

像这样考虑它:
如果您将单位矩阵应用于模型中的每个关节，那么您将获得处于绑定(bind)姿势的模型(您可以通过发送一个填充了单位矩阵的骨架框架来尝试此操作。如果结果是绑定(bind)姿势，那么您就是做对了)。

如果您将绑定(bind)姿势矩阵(未反转)应用于模型中的每个关节，那么您将得到意大利面条，因为您将应用绑定(bind)姿势两次!

因此，要修复意大利面条模型，您只需将生成的关节变换乘以反向绑定(bind)姿势即可“撤消”已应用于模型的变换。

我希望这能澄清一点......