computer-vision - 机器人和计算机视觉

Question

我和几个 friend 将构建一个简单的机器人来跟踪黑色表面上的白线，我们以前从未做过这种事情，而且我有非常高水平的攻击计划，

获得一个满足所有计算需求的迷你 atx 板、一个用于跟踪道路的网络摄像头和 2 个电动机，一个用于推进，一个用于方向。

我主要关心的是，有没有更好的方法来跟踪道路？或者网络摄像头是否适合这项工作？

编辑:

使用光敏电阻跟进答案似乎是要走的路，但我还有一个问题，会有信号，在轨道的右侧告诉机器人转向哪个方向。又是黑底白字。比如我必须在丁字路口左转。有没有办法在没有相机的情况下处理这个问题？

Answer 1

最好完全绕过复杂的视觉软件并使用简单的电子设备。有一种称为光电晶体管的器件，它们对光敏感。在机器人的每一侧向下指向两个，从上面的光影。如果机器人开始向右移动而不是跟随线路，则左侧传感器将被激活。如果它向左移动，右边的将被激活。使用这些信号的反馈来引导机器人(如果您有两个电机，您几乎可以将它们直接应用于电机)。