serial-port - 两个 USART 中断的溢出错误

Question

在 STM32F2 上使用两个以 115200 波特运行的 USART，一个用于与 radio 模块通信，一个用于从 PC 进行串行通信。时钟速度为 120MHz。

当同时从两个 USART 接收数据时，一个 USART 或另一个可能会发生溢出错误。做一些快速的包络计算，应该有足够的时间来处理两者，因为中断只是简单地将字节复制到循环缓冲区。

在理论和测量中，将字节推送到缓冲区的中断代码应该/确实以 2-4µS 的顺序运行，在 115200 波特下，我们有大约 70us 来处理每个字符。

为什么我们偶尔会在一个或另一个 USART 上看到 ORE？

更新 - 附加信息:

此时我们的代码中没有其他 ISR 正在触发。

我们正在运行 Keil RTX，其 systick 中断配置为每 10 毫秒触发一次。

我们目前没有禁用任何中断。

根据这本书(Cortex-M 处理器系列的设计师指南)，中断延迟大约为 12 个周期(不是真正致命的)

鉴于上述所有 70us 至少是我们清除中断所需时间的 10 倍——所以我不确定它是否容易解释。我是否应该得出结论，一定有其他一些我忽略的因素？

MDK-ARM 是 4.70 版

systick 中断由 RTOS 使用，因此无法计时，其他 ISR 每个字节运行需要 2-3µS。

Answer 1

有类似的问题。简短的解决方案 - 将过采样更改为 8 位，这使得 USART 时钟更加精确。并明智地选择您的 MCU 时钟!

huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_8;

此外，添加 USART 错误处理程序和机制来检查您的数据是否有效，例如 CRC16。这是 STM32F0xx 系列的示例，我假设它在整个系列中应该非常相似。

void UART_flush(void) {
  // Flush UART RX buffer if RXNE is set
  if READ_BIT(huart1.Instance->ISR, USART_ISR_RXNE) {
    SET_BIT(huart1.Instance->RQR, UART_RXDATA_FLUSH_REQUEST);
  }

  // Not available on F030xx devices!
  // SET_BIT(huart1.Instance->RQR, UART_TXDATA_FLUSH_REQUEST);

  // Clear All Errors (if needed)
  if (READ_BIT(huart1.Instance->ISR, USART_ISR_ORE | USART_ISR_FE | USART_ISR_NE)) {
    SET_BIT(huart1.Instance->ICR, USART_ICR_ORECF | USART_ICR_FECF | USART_ICR_NCF);
  }
}

// USART Error Handler
void HAL_UART_ErrorCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if(huart->Instance==USART1) {
    // See if we have any errors
    if (READ_BIT(huart1.Instance->ISR, USART_ISR_ORE | USART_ISR_FE | USART_ISR_NE | USART_ISR_RXNE)) {
        // Flush errors
        UART_flush();

        // Raise Error Handler
        _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    }
  }
}

DMA 也可能有所帮助。我的问题与 USART 时钟容差有关，这甚至可能导致实现 DMA 时出现溢出错误。由于是 USART 硬件问题。无论如何，希望这可以帮助那里的人!干杯!