data-distribution-service - 关于 OMG 数据分发服务的好书/资源？

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我想了解 OMG 数据分发服务究竟是如何工作的，以及它如何用于具有更好性能的实时进程间通信。请向我推荐最好的资源/书籍？我尝试使用 Google 和 YouTube，但无法实时获得确切的 DDS 功能相关信息和 DDS 实现。

Answer 1

OMG 的数据分发服务门户包含多个由不同供应商提供的教程。见 http://portals.omg.org/dds/tutorials这些可能是很好的引用，因为它们倾向于关注标准功能，而不是特定于供应商的细节。

也就是说，一些供应商已经创建了优秀的教程。除了上一篇文章中提到的那个，我喜欢 Twin Oaks Computing 的那个。整个教程适合一个(长)HTML 页面，包含漂亮的概念和图形:http://www.twinoakscomputing.com/coredx/dds_tour

要获得更深入的报道，我喜欢 RTI(我工作的公司)的电子学习计划 http://www.rti.com/elearning/index.html

免费提供的两个模块提供了关于概念和设计模式的非常好的介绍 Material :

简介 -- http://vimeo.com/user14186439/review/57448029/6138f1e5c1
实例样本和数据类型 -- http://vimeo.com/user14186439/review/61771143/d59ca69515

此外，我会推荐 RTI 社区门户中的 Case+Code(用例)示例。它们提供了完整的代码示例，说明如何使用不同的 DDS API 和 QoS 来满足实际用例。见 http://community.rti.com/case-and-code

杰拉尔多