meshlab - 如何在 Meshlab 中可视化相机位置和方向？

Question

我有一个点云以及一组生成云的相机位置。我知道我可以使用 .ply 文件格式指定点云，并在 Meshlab 中可视化点云。

我想可视化相机相对于点云的位置和方向。我的问题是，如何在 MeshLab 中可视化方向和位置？

Answer 1

在 MeshLab 中，您可以以非常简单的方式处理相机:ctrl+c和 ctrl+v在事件视口(viewport)中复制并粘贴当前相机位置。

有趣的是，这个过程是使用简单的 XML 文本格式执行的，所以，在 ctrl+c 之后在 MeshLab 中，您可以将摄像机位置粘贴到任何文本编辑器中，对其进行修改，然后将其复制/粘贴回 MeshLab。

<!DOCTYPE ViewState>
<project>
 <VCGCamera PixelSizeMm="0.0369161 0.0369161" 
            RotationMatrix="0.842785 -0.3654 0.395215 0 0.0950694 0.823772 0.558894 0 -0.529787 -0.433455 0.729001 0 0 0 0 1 " 
            TranslationVector="1.51388 1.23855 -2.08312 1" 
            FocalMm="24.5532" 
            ViewportPx="979 768" 
            CenterPx="489 384" 
            LensDistortion="0 0" CameraType="0"/>
 <ViewSettings TrackScale="1.06075" 
               NearPlane="0.909327" FarPlane="7.11778"/>
</project>