modelica - 尝试模拟球和梁问题

Question

我正在尝试使用 Modelica 对著名的球和梁问题进行建模。现在我很难根据角度对球从斜面上滚下进行建模。我打算使用 MultiBody 库。有人知道如何处理吗？或者有没有人处理过类似的问题？

Answer 1

有关提示和引用，您可以查看 MSL 翻译包中的简单车辆模型:

Modelica.Mechanics.Translational.Components.Vehicle

查看如何使用 idealRollingWheel 实现斜面计算基于重力的车辆加速度。
稍微修改一下就可以满足您对倾斜平面的要求。 MultiBody提供 Wheel同样，但由于您正在研究 2D 场景，因此保持简单可能会有所帮助。