image-processing - 图像处理 - Beaglebone 与 Raspberry Pi

Question

我已经研究了一段时间并找到了大量关于这个主题的有用资源，但我想我应该在这里制定我的规范，以便我可以从该领域有经验的人那里得到一些建议。在这一点上，带有罗技或微软相机的 Beaglebone 和 Raspberry Pi 似乎是我最好的选择。

我的目标速度是 50 fps(每张图像 20 毫秒)，涉及处理。从我所看到的情况来看，考虑到大多数网络摄像头不会超过 30 fps，这似乎不可行。更具体地说，我需要获取对象(如一张纸)的端点并计算中点的位置。没有什么特别花哨的。 1080p 不是必需的，我很可能会低得多。 Python 优于 C 和 C++，因为我已经使用 Python 完成了大量图像处理。

看起来我需要的很多代码大部分已经是开源的，所以我真的只需要弄清楚我应该使用哪种 Controller /相机组合。

Answer 1

这两者之间仍然有点折腾，但这是我的观点。

BBB 将使用 USB 网络摄像头，这将需要一定的处理能力才能获取图像。之后，您可以使用 SimpleCV 对其进行操作

RPi 有一个相机板，他们说只会使用 < 3% 的 cpu，其余的可用于处理您的图像。另外，您可以将 RPi 超频到 1Ghz。

将 RPi 与基本网络摄像头一起使用并不能获得很好的效果，而 RPi 摄像头直接在 CSI 总线上工作，并且 native 设置为 1080 dpi。此外，他们现在还拥有适用于 SimpleCV 的相机驱动程序。

恕我直言，我会说 RPi B 和相机板在技术上比 BBB 更快，但这也取决于您打算进行的操作:

马克