python - 计算二值图像的质心(openCV Python)

Question

我学习机械工程，这是我必须做的第一个编程任务之一，所以当我开始这个时，我的编码经验，尤其是在 python 和 open cv 中的经验几乎为零。
我们得到了一张图片，应该编写一个程序来计算形状的质心。
这是我想出的代码，

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('C:/Amoebe/Amoebebesser.png',0)
img = cv2.medianBlur(img,5)
ret,th1 = cv2.threshold(img,100,255,cv2.THRESH_BINARY)
plt.imshow(th1, cmap = 'gray', interpolation = 'none')
plt.show()

momentx = 0
momenty = 0
count = 0

for i in range(th1.shape[0]):
    for j in range(th1.shape[1]):
        if th1[i, j] >= 255:
            momentx = momentx + j
            momenty = momenty + i
            count = count + 1

centx = int(momentx / count)
centy = int(momenty / count)
print(centx)
print(centy)
cv2.circle(th1, (centy, centx), 1, (0, 0, 255), 2)
cv2.imshow('image', th1)
k = cv2.waitKey(0)
if k == 27:         # wait for ESC key to exit
    cv2.destroyAllWindows()
elif k == ord('s'): # wait for 's' key to save and exit
    cv2.imwrite('centerofmasstest.png', th1)
    cv2.destroyAllWindows()

从我读到的内容来看，使用 numpy 可以完成很多优化，但我不知道如何去做。另外，我不确定我是否真的得到了质心，或者我的方法是否有错误。
非常感谢您的时间和最好的问候。

Answer 1

我们可以使用 np.where 和 np.average轻松做到这一点。

# Find indices where we have mass
mass_x, mass_y = np.where(th1 >= 255)
# mass_x and mass_y are the list of x indices and y indices of mass pixels

cent_x = np.average(mass_x)
cent_y = np.average(mass_y)

编辑:单线 center = [ np.average(indices) for indices in np.where(th1 >= 255) ]