collision-detection - 重力物理学，避免无限反弹？

Question

据我所知，有一种非常标准的方法来实现重力，这几乎是真正的交易；在每个时间步将一个数字(例如 9.8)添加到对象的向下垂直速度。

但是，这个简单的数学运算在我的程序中导致了“无限反弹”问题 (and apparently others)。到目前为止的简单测试用例是一个球直接下落并击中“地板”。碰撞时，球的矢量会偏转并减少 1/4(占位符恢复系数)。在每个时间步，重力值(在我的例子中大约为 2)被添加到向量中。结果，球弹跳，然后弹得越来越低……然后它没有真正停止，甚至明显停止(真正的目标)，而是在底部上下抖动的屏幕。调试读数显示它的速度在超过几帧的情况下从未低于 2，因为该常量会无限期地不断添加、取消和再次添加。

现在，了解原因 并不是困难的部分。这正是我从一开始就担心的，我只是觉得我忽略了一些数学魔法，因为在解释数学时没有人真正提到过这样的问题。但是 - 因为从来没有人讨论过它 - 这确实让我想知道，修复它的“典型”方法是什么？

编辑:经过大量工作后，我确定单独使用单独的加速度值无法解决问题 - 它仍将始终尝试添加一些常数分数重力。恒定时间步即恒定加速度；恒定加速度意味着恒定的速度增加。弹跳恢复系数会使速度降低到一个点，并抵消加速度，但加速度将从 0 重新开始。像这样:

1. 加速度从 0 开始，速度从 y 开始。
2. 加速度增加 (grav * timestep)。
3. 速度随加速度增加。
4. 重复 2-3 直到撞到地板。
5. 加速度现在回到 0。
6. 相应地反射速度矢量，然后乘以 CoR。
7. 随着速度从负变为 0，再变为正，重复 2-3。
8. 重复 2-7，每次反弹都比上一次保留更少的动量。
9. 弹跳现在非常小。
10. 速度现在小于 (grav * timestep)。
11. 与地板的碰撞将加速度设置为 0。
12. 加速度再次增加 (grav * timestep)。
13. 速度随着加速度的增加而增加 - 现在足以同时从负向正向摆动。
14. 无限重复 11-13。

现在，总体问题是不是速度永远不会等于 0。这是预料之中的。但同样可以预料的是， 数量会无限减少。将“恢复系数”设置为 0.5 时，产生的弹跳速度应为上次的一半，并逐渐降低直到可以将其丢弃为“停止”。通过引入纯常量加法——无论是直接加到速度上，还是将它加到另一个被加到速度上的值上——就会产生这个问题。我需要知 Prop 体如何解决这个问题。

Answer 1

刚刚处理了同样的问题。

这是为我修复它的代码:

if (cat.y + cat.height >= ground.y)    // if the cat has hit the ground
{
    cat.y = ground.y - cat.height;    // reset to the bottom
    cat.vector.y = Math.round(COR * -cat.vector.y);    // might want to round down
}

这里重要的部分是四舍五入。