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给定 floatng 基本姿势和按其相应关节索引排序的关节值列表，我想构建一个广义位置向量，以便我可以 setPosition植物。
我知道指数 0至 7广义位置对应于 float 基础姿势。如何计算每个关节的广义位置指数？根据我的实验，关节的广义位置指数i不仅仅是 i+7 .
最佳答案
Drake 关节都源自一个共同的 Joint 基类，记录在案 here .该类具有方法 velocity_start() , num_velocities(), position_start(), num_positions() 提供广义速度和广义位置向量的索引。
关于python-3.x - 如何将联合索引映射到广义位置的对应索引？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/66388788/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！