operating-system - ISR 和函数调用的区别？

Question

我想了解 ISR(中断服务程序)和函数调用之间的区别。

从硬件的角度我觉得函数调用和ISR都是一样的。如果我错了，请纠正我。
我能找到的关于 ISR 和函数调用的所有信息如下:

ISR:

执行过程中随时可能发生的异步事件
程序

将 PC、标志和寄存器保存在堆栈上并
禁用所有中断并加载 ISR 地址

ISR 不能有可以传递给它的参数

无法返回值

启用中断

通常很小，因为它们占用了其他一些进程的时间

一些 ISR 有自己的堆栈

功能:

当有函数调用时发生

将 PC 和寄存器保存在堆栈中

可以有参数

可以返回值

对执行的大小和持续时间没有限制

除了这个还有什么区别吗？请告诉我。
我还阅读了有关从 ISR 调用函数是如何发生的。请突出显示。

Answer 1

因此，在断言它们是相同的之后，您继续列出它们不同的方式——这或许可以回答您的问题。

您关于 ISR 的前四点大致上是正确的。关于启用中断的要点不一定是这种情况，是程序员的实现决定，可能由架构决定，小​​是指导方针而不是要求 - “小”完全是主观的”。

差异并不在于它们的编码方式(尽管 ISR 通常会施加许多限制，并且可能还具有普通函数所没有的特权)，而在于它们的调用方式和处理器的行为。

一个函数(或者更普遍的过程或子例程)必须被显式调用，并且是与其调用者相同的上下文和执行线程的一部分。硬件 ISR 不是显式调用，而是由某些外部事件调用(处理器内核外部，即片上外设可能会产生中断)。当中断被调用时，在将上下文切换到 ISR 之前，当前线程的上下文会自动保留。返回时，发生反向上下文切换，恢复中断前处理器的状态，以便从中断点继续执行。

该机制可能因多线程操作系统或调度程序的存在而变得复杂，其中 ISR 本身可能会导致线程上下文切换，以便在从 ISR 返回时切换到不同的执行线程或上下文。此类机制是受管理的在这种情况下由操作系统。

某些处理器支持另一种 ISR - 软件中断。软件中断像函数调用一样使用，因为它是由指令而不是单个事件显式调用的，但提供了一种间接机制，调用者不需要知道 ISR 的地址，实际上该地址可能会改变.从这个意义上说，它与通过指针调用函数几乎没有什么不同，但因为它是一个 ISR，它运行在中断上下文中，而不是调用者的上下文中，因此可能具有普通函数所没有的限制和特权。

从根本上说，中断能够直接和确定性地响应事件，否则您可能会轮询或测试事件然后处理它，但只能在您选择测试它的时间而不是在其实际发生时处理它，这可能是可变的和 Not Acceptable 长。