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有人有 Iterative Closest Point (ICP) 的实现吗？ R中二维(2D)的算法？
这是在 c# 中的尝试
Iterative Closest Point Implementation
这是一个更一般的问题
iterative closest point library
This is to match two sets of points through translation and scaling.
最佳答案
Spacedman 的评论可能是最好的。你也可以看看 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627&objectType=file对于 matlab 实现。假设它工作正常，将 Matlab 转换为 R 代码相对容易。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！