c++ - 如何在 Linux 上重现 Windows winusb 驱动程序的功能？我什至需要吗？

Question

我需要在 Linux 上实现一个驱动 USB 连接设备(医疗仪器)的应用程序。该应用程序将使用 C++(2011 标准)编写。
当前应用程序是用 C# 为 Windows 10 编写的，并使用为设备枚举的标准 Winusb 驱动程序。对于命令和返回的事件/中断，我有一个完整的协议(protocol)规范。不幸的是，我不确定如何将这些传递到 Linux 中的 USB 层。如果它是一个简单的串行设备，那将没有问题，但我猜测命令响应和中断事件是由驱动程序使用 Winusb 驱动程序中的功能多路复用的。
就文档而言，最好的起点是哪里？或者，是否有一个 Linux 库(或驱动程序)提供与 Linux 的 winusb 或多或少相同的功能？
任何帮助表示赞赏。谢谢

Answer 1

Alternatively, is there a Linux library (or driver) that provides more or less the same functionality as winusb for Linux?

一种方法是直接使用 USB 的通用内核 API(请参阅异步 I/O 部分以获取中断):
https://www.kernel.org/doc/html/v4.15/driver-api/usb/usb.html
这是 WinUSB 的严格 Linux 等价物。
可能不太难的方法是使用 libusb，它还可以为您提供跨平台功能。
(我假设您的设备被内核正确识别，并且不需要自定义驱动程序)