image-processing - 台球 table 上的边缘检测

Question

我目前正在研究一种算法来检测台球 table 的比赛区域。为此，我捕获了一张图像，将其转换为灰度，并在其上使用了 Sobel 算子。现在我想将比赛区域检测为一个有 4 个角的盒子，位于 table 的 4 个角上。

检测 table 的边缘非常简单，但事实证明，检测 4 个角落并不容易，因为台球 table 上有口袋。现在我只想在每个侧边上拟合一条线，从这些线中，我可以计算出相交，即我的 table 的角。

我被困在这里，因为我还没有想出一个很好的解决方案来在我的图像中找到这些线。当我使用 Sobel 算子时，我可以很容易地看到它。但是什么是检测它并计算拐角位置的好方法呢？

编辑:我添加了一些示例图像

基本图片:


灰度图像


Sobel 过滤器(仅限水平)

Answer 1

如果颜色分割(如@Dima 建议的那样)有效，请使用轮廓跟随获取 Blob 的轮廓。然后通过 Douglas-Peucker 算法将轮廓简化为四边形(或几个边的多边形)。您应该以这种方式找到四个表边缘。

为了更准确，您可以通过局部搜索跨越边缘的过渡来优化边缘位置并执行线拟合。然后将线相交以获得角。