仅导入 ARKit 的 iOS Vision 框架

Question

我希望这不是一个愚蠢的问题，但为什么这个 iOS Swift 代码编译成功呢？

import UIKit
import ARKit

class ViewController: UIViewController {
    
    private let sequenceHandler = VNSequenceRequestHandler()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
    }


}

我希望 VNSequenceRequestHandler从 Vision 开始找不到不是进口的。
是否 ARKit自动导入 Vision框架？因为如果我右键单击 import ARKit然后单击“跳转到定义”，在 Xcode 中我看到了这个

不知道在哪里 SwiftUI来自(本项目使用 UIKit )和哪里 Vision来自。
非常感谢你!

Answer 1

那是因为 ARKit 是一个伞式框架
ARKit 可以访问 UIKit、AVFoundation、SceneKit、SpriteKit、Vision、CoreGraphics 等重要框架的所有类。当我开发 AR 应用程序时，我只导入 ARKit 模块。考虑一下，目前无法通过 ARKit 访问 SwiftUI。
其中有某种逻辑。导入模型和渲染需要 SceneKit，CoreMotion 和 AVFoundation 是构建 ARSession 的基础。最后，在识别图像或对物体进行分类时，我们怎么能没有 ML 算法呢？为此，所有支持框架都集成到 ARKit 中。