arm - 如何在 stm32f4 上使用硬件 NSS (SPI)？

Question

所以我尝试将硬件 NSS 信号与 HAL 库一起使用，但我找不到任何使 NSS 引脚具有低电平或高电平的函数。我也试图在 HAL 文档中找到答案，但也没有信息。互联网上的所有示例都只包含软件 NSS。
应该如何使用硬件NSS？

Answer 1

我在某处读到只要 SPI 主机被启用，NSS 就会被驱动为低电平，如果 SPI 主机被禁用，则再次驱动为高电平。
我使用 ST 的 HAL 库(Cube/CubeMX)和 STM32L476 并轮询 SPI1 进行了尝试。传输前的初始化和传输后的取消初始化没有设置 NSS 引脚 - 但花费了很多时间:
初始化结构:

hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_HIGH;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_HARD_OUTPUT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_8;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 7;
hspi1.Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE;
hspi1.Init.NSSPMode = SPI_NSS_PULSE_DISABLE;

传输顺序:

HAL_SPI_Init( &hspi1 );
HAL_SPI_TransmitReceive( &hspi1, btx, brx, l, 5 ); // timeout 5msec;
while( hspi1.State == HAL_SPI_STATE_BUSY );  // wait for xmission complete
HAL_SPI_DeInit( &hspi1 );

所以我决定使用 GPIO 手动设置引脚(在初始化中使用 SPI_NSS_SOFT):

HAL_GPIO_WritePin( NSS1_GPIO_Port, NSS1_Pin, GPIO_PIN_RESET ); // NSS1 low
HAL_SPI_TransmitReceive( &hspi1, btx, brx, l, 5 ); // timeout 5msec;
while( hspi1.State == HAL_SPI_STATE_BUSY );  // wait xmission complete
HAL_GPIO_WritePin( NSS1_GPIO_Port, NSS1_Pin, GPIO_PIN_SET ); // NSS1 high

我使用阻塞传输(无 DMA 或中断)，因为它足够快并且没有其他任务等待。事实证明，DMA 设置在 20MHz 下仅发送 24 个字节所需的时间长得令人无法接受。 IT 将是一个可接受的替代方案。
据我在 STM32L4xx 手册第 38.4.12/13 章中看到，在每个字节/字传输后自动 NSS 变高，因此不适用于较长的流，整个传输过程中 NSS 保持低电平。