vxworks - 如果您在 vxWorks 中被抢占，您的时间片会怎样？

Question

如果您在 Vxworks 中启用了循环，并且您的任务被更高优先级的任务抢占，那么剩余的时间片会发生什么？

Answer 1

您的任务将继续执行并完成剩余的时间片。

请注意，由于时间切片的粒度为 1 个时钟滴答，因此您将在一个时间滴答内发生一些抖动。

例如:
您已启用循环使用 10 个时钟滴答时间片。一个时钟滴答是 10 毫秒。您预计每个时间片为 100 毫秒。
您在 5 毫秒(第一个刻度的中间)被抢占。你应该再运行 95 毫秒，但 VxWorks 认为你还有 10 个滴答声。

如果任务在 11 毫秒时重新获得 CPU，您将多执行 99 毫秒。
如果任务在 19 毫秒时重新获得 CPU，您将多执行 91 毫秒。

每次被抢占时，您的任务可能会在绝对时间内执行 +/- 1 个刻度。