opengl - 使用 gluLookAt() 横向移动； C++

Question

我正在尝试使用 openGl C++ 中的“gluLookAt()”来做一个简单的任务:“基于相机的运动”。我想要的是允许凸轮通过以下方案的键移动:

Directional keys:

← = Turn left

→ = Turn right

↑ = Look upward

↓ = Look downward

W, S, A, D

W = Move forward

S = Move backward

A = Move left (sideways)

D = Move right (sideways)

Q, E

Q = Left spin

E = Right spin

到目前为止，我设法完成了我需要的所有类型的运动，除了使用键“A”和“D”的侧身。无论我尝试多少次，当我按下其中一个键时，凸轮都不会按照我希望的方式移动。有人告诉我，我需要执行某种类型的“交叉产品”，但是，尽管对此进行了一些试验，但我真的很迷茫。

//variables

float x1 = 0.0f, x2 = 0.0f, x3 = 0.0f, y1 = 1.0f, y2 = 1.0f, y3 = 1.0f, z1 = 5.0f, z2 = -1.0f, z3 = 0.0f;

//the camera

gluLookAt( x1, y1, z1, x1+x2, y2, z1+z2, x3, y3, z3);

//methods 

void special(int key, int xx, int yy)
{

    switch (key) {
        case GLUT_KEY_LEFT :
            camAngle -= 0.09f;
            x2 = sin(camAngle);
            z2 = -cos(camAngle);
            break;
        case GLUT_KEY_RIGHT :
            camAngle += 0.09f;
            x2 = sin(camAngle);
            z2 = -cos(camAngle);
            break;
///////////////////////////////////////////////////////

void normal(unsigned char key, int x, int y)
{

    float part = 0.9f;

    switch (key) {
        case 'w' :
            x1 += x2 * part ;
            z1 += z2 * part ;
            break;
        case 's' :
            x1 -= x2 * part ;
            z1 -= z2 * part ;
            break;
        case 'a' :
                        ??????????????????
            break;
        case 'd' :
            ??????????????????

Answer 1

由于您没有发布所有代码并且它在奇怪的地方被切断，因此不清楚您上面的所有事情在哪里发生。但是如果你想左右移动相机，应该相当容易。 gluLookAt()的定义是:

gluLookAt (cameraX, cameraY, cameraZ, lookAtX, lookAtY, lookAtZ, upX, upY, upZ);

在不改变角度的情况下左右移动相机被称为“搬运”，有时第一人称射击者将其称为向左或向右扫射的角色。为此，您需要将相机和观察点移动相同的量，如下所示:

gluLookAt (cameraX + deltaX, cameraY + deltaY, cameraZ + deltaZ, lookAtX + deltaX, lookAtY + deltaY, lookAtZ + deltaZ, upX, upY, upZ);

对于左右，deltaX 可能是 + 或 - 某个数量，deltaY 和 deltaZ 可能是 0。