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请帮忙。跟踪帧中对象的凝聚算法步骤是:
最佳答案
我们如何从 N 个粒子中挑出 N 个粒子？
选择 N 个粒子进行替换，即根据您分配给它的权重，可以多次选择一个粒子。
如果您有 3 个粒子，重量为 [0.1 0.2 0.7 ] ，则选择第三个粒子两次，第二个粒子选择一个，因此您选择了从 3 个粒子本身中获取 3 个粒子。
有许多技术可以执行此步骤，即重新采样 N 个粒子。即使我只是尝试为这部分编写代码。
您可以了解重采样的一些网站是:-
关于particle-filter - 在带替换的粒子过滤器中重新采样，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19130389/
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