computer-vision - 面对噪音的背景减法技巧

Question

背景减法是计算机视觉中的一个重要原语。我正在研究已经开发的不同方法，并且我已经开始考虑如何在面对随机、盐和胡椒噪声时执行背景减法。

在诸如 Microsoft Kinect 之类的系统中，红外摄像头会非常一致地发出随机噪声。如果您尝试从深度 View 中减去背景，您如何在可靠地减去背景的同时避免这种随机噪声的问题？

Answer 1

正如您已经说过的，背景的噪音和其他不稳定部分可能会导致分割问题，我的意思是背景中的照明变化或其他移动的东西。

但是如果你正在做一些室内项目，这应该不是什么大问题，当然除了噪音问题。

除了从图像中减去背景以分割其中的对象之外，您还可以尝试从彼此减去两个(或在某些方法中甚至三个)后续帧。如果相机稳定，这应该留下已经改变的部分，所以基本上是已经移动的物体。所以这是一种检测移动物体的简单方法。

但是在您可能使用的大多数操作中，您可能会遇到您描述的噪音。摆脱它的最简单方法是使用 中值滤波器 或 形态学算子(开放)在分割的二值图像上。这应该有效地去除小部分并留下物体的漂亮大 Blob 。

希望有帮助...