microcontroller - STM32L1 的直接内存访问 RX

Question

一段时间以来，我一直在尝试通过 USART 将数据 block 从我的计算机传输到 STM32L100C-DISCO。出于性能原因，这将使用 DMA 完成。然而，到目前为止，我还无法让它工作。由于我似乎无法弄清楚我可能做错了什么，所以我想我应该在这里问。

我正在使用 libopencm3 ，但不幸的是，他们在其他方面非常出色repository of examples STM32L1xxx 上似乎不包含 DMA。当涉及到 common DMA header file 中可用的配置选项时，我检查了我是否涵盖了所有基础, 不过。

当然，我引用了 STM32L1xxx 的引用手册，其中提到了以下 DMA1 请求表，这让我相信 channel 6 是我需要使用的。

由于我不确定内存和外设(即 USART2)的大小，我尝试了 8、16 和 32 位的所有组合，但都无济于事。

事不宜迟；这是我正在尝试做的事情的最小工作(好吧，不工作..)摘录。我觉得我忽略了 DMA 配置中的某些东西，因为 USART 本身工作正常。

在这一点上，任何事情都是值得赞赏的。

这段代码背后的想法基本上是永远循环，直到缓冲区中的数据被完全替换，然后当它被替换时，输出它。我从主机发送了一千字节的高度可识别的数据，但我得到的只是格式错误的垃圾。它正在写一些东西，但不是我想让它写的东西。

编辑:这是内存映射的图片。 USART2_BASE 的计算结果为 0x4000 4400，因此这似乎也没有问题。

#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
#include "libopencm3/stm32/usart.h"
#include <libopencm3/stm32/dma.h>

const int buflength = 1024;

uint8_t buffer[1024];

static void clock_setup(void)
{
    rcc_clock_setup_pll(&clock_config[CLOCK_VRANGE1_HSI_PLL_32MHZ]);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHBENR, RCC_AHBENR_GPIOAEN);
    rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USART2EN);
    rcc_periph_clock_enable(RCC_DMA1);

}

static void gpio_setup(void)
{
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO3);
    gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, GPIO2);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO3);
    gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF7, GPIO2);
}

static void usart_setup(void)
{
    usart_set_baudrate(USART2, 115200);
    usart_set_databits(USART2, 8);
    usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);
    usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);
    usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);
    usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);

    usart_enable(USART2);
}

static void dma_setup(void)
{
    dma_channel_reset(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_priority(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PL_VERY_HIGH);
    dma_set_memory_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_MSIZE_8BIT);
    dma_set_peripheral_size(DMA1, DMA_CHANNEL6, DMA_CCR_PSIZE_8BIT);
    dma_enable_memory_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_peripheral_increment_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_enable_circular_mode(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_set_read_from_peripheral(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_disable_transfer_error_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_half_transfer_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);
    dma_disable_transfer_complete_interrupt(DMA1, DMA_CHANNEL6);

    dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);
    dma_set_memory_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) buffer);
    dma_set_number_of_data(DMA1, DMA_CHANNEL6, buflength);

    dma_enable_channel(DMA1, DMA_CHANNEL6);
}

int main(void)
{
    int i;
    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        buffer[i] = 65;
    }
    clock_setup();
    gpio_setup();
    usart_setup();
    dma_setup();

    usart_enable_rx_dma(USART2);
    char flag = 1;
    while (flag) {
        flag = 0;
        for (i = 0; i < buflength; i++) {
            if (buffer[i] == 65) {
                flag = 1;
            }
        }
    }
    usart_disable_rx_dma(USART2);

    for (i = 0; i < buflength; i++) {
        usart_send_blocking(USART2, buffer[i]);
    }
    usart_send_blocking(USART2, '\n');

    return 0;
}

Answer 1

我对libopencm3或STM32L系列不熟悉，但对STM32F系列比较熟悉。我知道外围设备存在差异，但我认为您的错误在于以下行:

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_BASE);

此处您将 ​​DMA 外设地址设置为 USART2_BASE 地址，但通常您希望将其设置为 USART2 数据寄存器，它可能不在 USART2_BASE .

我现在看到对你的问题的一些评论已经指出了这一点，但仍然存在如何指示数据寄存器的问题。对于 ST 外设库，外设有内存映射结构。 libopencm3 似乎有一个已定义的宏，您可以将其用于数据寄存器地址:USART2_DR。 Here is the definition in the documentation

所以，我相信如果您将上面的行更改为以下行，它可能会解决您的问题:

dma_set_peripheral_address(DMA1, DMA_CHANNEL6, (uint32_t) USART2_DR);