c - 在 PIC32 上的 HiTech C 中设置函数指针的中断安全方法

Question

我定义了一个 ISR 来触发外部中断。外部中断可能并不总是启用，但在某些情况下，我希望能够在主代码中的中断内注册一个要调用一次的函数。在下一次中断之前，该函数可能会被另一个函数替换或删除。

我不太了解 PIC32 上的同步技术，但我提出了以下几点:

volatile BOOL callbackInterrupted = FALSE;
volatile BOOL callbackWritten = FALSE;
void (*myCallback)() = NULL;

void RegisterCallback(void (*callback)())
{
    do
    {
        callbackWritten = FALSE;
        myCallback = callback;
    }
    while(callbackInterrupted);

    callbackWritten = (callback != NULL);
}

void interrupt MyExternalInterrupt() @EXTERNAL_1_VCTR
{
    // Do a bunch of other things here...

    if(callbackWritten)
    {
        myCallback();
        myCallback = NULL;
        callbackInterrupted = TRUE;
        callbackWritten = FALSE;
    }
}

不过，我在推理时遇到了麻烦。这是否真的符合我的希望，即。阻止 ISR 调用半集函数指针，或调用函数两次？是 do ... while循环多余？有没有更好的办法？

补充:禁用此中断是不可能的。它用于计时。

为 flag = TRUE 生成的说明:

lui         s1,0x0
ori         s1,s1,0x1
addiu       at,s1,0
or          t0,at,zero

为 fnc1 = &testfunc 生成的说明:

lui         a2,0x9d00
ori         a2,a2,0x50
or          a1,a2,zero
sw          a1,16376(gp)

Answer 1

假设设置 bool 是一个原子操作(反汇编并阅读手册以确保) - 我会使用一个标志来设置函数指针，但是这个标志只能由 ISR 读取，并且只能由普通代码写入，给出你是一个简单的信号量。如果写入函数指针是原子的(再次通过反汇编检查)，则可以使用它代替标志。

像这样(在我的头顶上)

void (*myCallback)() = NULL;        

void RegisterCallback(void (*callback)())        
{        
   myCallback = callback;
}        

void interrupt MyExternalInterrupt() @EXTERNAL_1_VCTR        
{        
   // Do a bunch of other things here...        

   if (myCallback!=NULL)
      myCallback();        
   myCallback = NULL;        
}  

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看到反汇编指令后，使用函数指针作为标志就可以了。修改代码以显示用法。