matlab - 嵌入式 Matlab : Problem with persistent variables

Question

我写了一些使用持久变量的函数，例如:

function y = integrator(x, t)
persistent yr; %result
...

然后，如果我在一个循环中只调用一次，则一切正常:

x = integrator(x_dot, t);

但是如果我想用不同的参数调用它两次，它会给出错误的结果:

x = integrator(x_dot, t);
y = integrator(y_dot, t);

这并不意外，但我该如何处理呢？使用不同的(非持久性)变量还是什么？

我习惯于主要与 Simulink 打交道，解决方案对我来说并不明显。

Answer 1

您可以为此使用闭包:

function integrator_handle = make_integrator(yr)

  function y = integrator(x, t)
    y = x + yr;
    yr = yr + 1;
  end

integrator_handle = @integrator; % (1)
end

使用:

>> integrator1 = make_integrator(0); % 0 is the initial value for yr
>> integrator2 = make_integrator(1);

integrator1 和 integrator2 现在是有状态的函数句柄，本质上是捕获 yr 状态的闭包，因为它在创建函数句柄时(标有注释“% (1)”的行)。可以使用括号索引调用它们，这看起来就像函数调用:

y = integrator1(x, t);

在函数句柄执行期间对 yr 的任何修改都将保留在函数句柄中，因此在我上面的示例中， yr 将在每次调用积分器时保持递增 1，但仅限于积分器的特定实例。