c - 具有良好单元测试的嵌入式系统代码？

Question

我正在研究用 C 编写的单元测试嵌入式系统代码的方法。

同时，我也在寻找一个可以使用的好UT框架。该框架应该具有相当少量的依赖项。

任何具有良好 UT 的优秀开源产品？

编辑:

伙计们，感谢您的回答——我真的很感激他们，但这并不能直接回答我的问题:

你知道任何使用 C 单元测试的开源代码吗？我正在寻找它是如何完成的，以便我可以从代码中学到一些东西......

Answer 1

以这样一种方式模块化你的代码，在底部有一个薄层，它知道底层硬件的细节。然后可以在普通 PC 上模拟该层。这样，您可以使用普通的单元测试库进行桌面开发来测试除薄底层之外的所有代码。

我为 Linux 开发嵌入式软件的经验是使用 C++ 而不是纯 C。我们使用 cppunit 进行单元测试。