initialization - Modelica 中的稳态初始化

Question

例如，我有一个带有 的多体车辆模型。初始 高度，比如说 0.1 米(所有车轮垂直载荷 = 0)，当模拟运行时，车辆会掉到地上，10 秒后，它会达到稳定状态。

我想知道是否可以在稳定状态下完全初始化模型？我读了一些关于同伦命令的内容，但由于缺乏示例，我什至不确定它是否是我正在寻找的东西，所以我无法将它实现到我的模型中。我想知道这种初始化问题是否有其他解决方案？

提前致谢!

Answer 1

感谢马思的评论。

提供的网页数学非常有用，如果有人想从稳定状态开始模拟，你应该看看。

我在用户手册 1，“模拟器 API”部分找到了一些关于模拟继续的细节和更多命令。

这是基于这个问题的另外一个问题，

在ImportInitial() 或ImportInitialResult() 的Dymola/source 文件夹中是否有等效的C 函数？谢谢。