java - 试图制造旋转螺旋桨。围绕原点旋转，而不是它本身

Question

我正在尝试用 Java 3D 创建一个旋转的飞机螺旋桨。此刻，它正围绕着原点旋转。但是，我需要它围绕自身旋转。我没有用 Java 做过很多 3D 图形，所以我很难过。

TransformGroup rotateTheBlades = new TransformGroup();
rotateTheBlades.setCapability(TransformGroup.ALLOW_TRANSFORM_WRITE);
Alpha rotationAlpha = new Alpha(-1,5000);

RotationInterpolator rotator = new RotationInterpolator(
         rotationAlpha,rotateTheBlades);

Transform3D abc = new Transform3D();
abc.rotZ(Math.PI/2);

rotator.setTransformAxis(abc);
rotator.setSchedulingBounds(new BoundingSphere());
rotateTheBlades.addChild(rotator);
rotateTheBlades.addChild(propeller);

sceneBG.addChild(rotateTheBlades);

任何帮助将不胜感激。 PS:我试图在前后将其翻译成原点，但似乎没有任何作用。

Answer 1

没有足够的Java知识来给出完整的答案；数学术语中的正确解决方案正如您所怀疑的:将对象的中心平移到原点，旋转，然后将其平移回其原始位置。

但是，很可能(即，我猜)当您组合转换时，它们会被后乘以产生转换发生在模型空间中的效果。您可能想要的是预乘法，以产生在世界空间中发生变换的效果。

考虑一下风车的帆。在代码中，您希望能够转换到风车的顶部，然后调用绘制风帆的例程。该例程可能会应用旋转然后绘制。但就变换而言，您实际上希望在原点旋转帆，以便它们围绕中心旋转，然后将它们移出。因此，转换的应用顺序与您请求它们的顺序相反。

这意味着，您希望将转换应用为:

远离原点

旋转

移至原点

例如，如果您使用 OpenGL(这也是一个后乘法器，即使您实际上并不知道它也很容易在本示例中遵循)，您可能会这样做:

glTranslatef(centreOfBody.x, centreOfBody.y, 0.0f);
glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
glTranslatef(-centreOfBody.x, -centreOfBody.y, 0.0f);