math - 增强现实演示

Question

我正在尝试构建一个增强现实演示，就像这个 iPhone 应用程序:
http://www.acrossair.com/acrossair_app_augmented_reality_nearesttube_london_for_iPhone_3GS.htm

然而，我的几何/数学现在有点生疏。

这是我所知道的:

如果我的 Android 手机处于横向模式(左侧有主页按钮)，我的 z 轴指向我正在看的方向。

从我手机的传感器我知道我的 z 轴与北轴的角度是多少，我们称之为角度 theta。

如果我有一个从我当前位置到我想在屏幕上显示的点的向量，我可以计算这个向量与我的 z 轴的角度。我们称这个角度为 alpha。

因此，基于 alpha 角度，我对点的位置有一个感知，并且我能够将其显示在屏幕上(如 Nearest Tube 应用程序)。

这是一个简单演示的基本理论(当然它不像App，但它是第一步)。

有人能给我一些关于这件事的启示吗？

[更新]

我发现这很有趣 example ，但是我需要在 xx 上都有运动和 yy轴。任何提示？

Answer 1

基础很容易。您需要您的位置和命运(反正切)之间的角度以及航向(来自手机中的数字罗盘)。看到这个答案:Augmented Reality movement那里有一些objective-c代码，如果你来自java，你可以阅读。