math - 计算飞行过程中变化条件的弹道轨迹

Question

有trajectory math in wikipedia很好的汇编.

但我需要计算具有非均匀条件的轨迹。例如。风速在一定高度以上发生变化。 (无法轻松建模。)

我应该计算射弹的速度向量，例如每秒然后在下一秒基于它(具有足够小的 tdelta)

或者我应该尝试将轨迹分割成碎片 - 基于参数(例如，风是 y1 和 y2 之间的 vwind 1，所以我分别计算 y

尝试构建并解决 符号方程 - 运行时间 - 对所有参数进行建模。 (这完全是乌托邦式的吗？传统的程序语言不太好解决符号问题。)

完全不同的东西......？

是否有处理符号数学的好语言/框架？

Answer 1

我建议采用“改进”的第一种方法:用例如数值求解运动的微分方程经典Runge-Kutta方法。

好的部分是，使用这些算法，一旦您正确设置了框架，您只需为运动定律编写一个“评估”函数(几乎可以是任何东西 - 您不需要限制特定的力)，并且一切正常(只要集成步骤足够)。