bulletphysics - Bullet Physics，什么时候选择哪个DynamicsWorld？

Question

我有一些关于子弹物理库的一般性问题。

简而言之，这是我目前的理解:
btDiscreteDynamicsWorld - 最简单的物理世界，只处理刚体，也许性能更好。
btSoftRigidDynamicsWorld - 唯一可以使用大型果冻模具的物理世界
btContinuousDynamicsWorld - 如果你有非常快的物体，这将阻止它们相互预穿或飞越彼此，但在其他方面就像一个 btDiscreteDynamicsWorld。

我对 btDiscreetDynamicsWorld、btContinuousDynamicsWorld 和 btSoftRigidDynamicsWorld 类在功能、目的和性能方面的理解是否正确？

为什么用户手册推荐 btDiscreteDynamicsWorld 类？

btSoftRigidDynamicsWorld 似乎是唯一可以处理软体的世界，那么如果我们想要连续物理集成和软体呢？

考虑使用 btContinuousDynamicsWorld 的速度有多快，使用一个的缺点是什么？

编辑:
My Buddy Mako 也在 The Bullet 论坛上发布了这个问题:http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?f=9&t=4863

Answer 1

请忽略 btContinuousDynamicsWorld，它没有功能(它从未完成)。

如果要使用软体，请使用 btSoftRigidDynamicsWorld ，否则使用 btDiscreteDynamicsWorld 。