microcontroller - Microchip C18 上的正常中断延迟和上下文保存时间是多少？

Question

我正在使用 Microchip C18 编译器，并且在发生中断时，我在 ISR 代码开始运行之前遇到了相当长的延迟。

作为一个实验，这是我的主要功能:

while(1)
{
    LATAbits.LATA4 = 1;
    LATAbits.LATA4 = 0;
}

作为中断处理程序，我使用的是从一些示例中复制的代码(我不知道为什么这样做):

#pragma interrupt high_isr
void high_isr(void)
{
    LATAbits.LATA4 = 1;
    LATAbits.LATA4 = 1;
    LATAbits.LATA4 = 0;
    LATAbits.LATA4 = 1;
    LATAbits.LATA4 = 1;
    LATAbits.LATA4 = 0;
}

#pragma code high_vector=0x08
void interrupt_at_high_vector(void)
{
_asm GOTO high_isr _endasm
}

我通过 SPI 接收字节，在接收到一个字节后不久，主循环停止。然后在 ISR 代码开始运行之前有 16.5 µs 的延迟。那是 165 个指令周期!


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我知道有一些与中断相关的上下文保存，而低优先级中断更糟。我已经禁用了 IPEN 并且我只使用了高优先级向量。 165 条指令是上下文保存的正常持续时间吗？

Answer 1

在某些情况下，中断开销和你的一样大!
看看this .