multithreading - 混合使用 RTOS 和循环执行程序是否有意义？

Question

在一个小型嵌入式系统项目中，我们有一些代码希望在线程中运行，因此我们选择在嵌入式 RTOS (eCos) 之上构建。

以前，我们在 main() 中使用了一个循环执行器，它驱动每个作为状态机实现的任务。对于某些任务，我们遇到了需要将任务分解为许多细粒度状态的问题，从而使代码变得更加复杂。

当切换到 RTOS 时，我们发现如果我们为每个单独的任务分配自己的线程，则每个线程堆栈的内存使用量会迅速增加。 (我们只有 64k 并且需要用于通信缓冲区的内存)

我们正在考虑为我们的通信任务使用一个线程，并为一个循环执行程序使用另一个线程。循环执行器将驱动其他逻辑任务。

像这样混合 RTOS 和循环执行程序是否有意义？

Answer 1

这是一个完全有效的设计。
在我们的一个产品中，我们使用了类似的设计，其中异步 I/O channel (TCP/IP，2 个串行流)在它们自己的任务中，我们有一个“主要”任务将负责多个功能领域.

将任务简单地视为一种允许您简化设计的分区机制。