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我试图理解为什么我的代码卡在 FreeRTOS 的 vListInsert 的 for 循环中。
我正在使用 gcc 工具链编译器为 bfin561 coreb 实现 FreeRTOS。
这是我得到的线索:
我以这种方式初始化信号量:
.....
vSemaphoreCreateBinary( LED0_semaphore );
vSemaphoreCreateBinary( LED5_semaphore );
params[0].event = LED0_semaphore;
params[5].event = LED5_semaphore;
....
static portTASK_FUNCTION(LED_blink_thread, Param)
{
coreb_msg("start LED_blink_thread\n");
task_params_list_t *p = (task_params_list_t *)Param;
coreb_msg("got parameters\n");
int lite = p->LED;
xSemaphoreHandle sem = p->event;
if (sem != (xSemaphoreHandle)0) // is t\
he semaphore pointer is valid
{
coreb_msg("semaphore pointer is valid\n");
while(1)
{
// Button task: sem is non-NULL, pend on it for ever
while( xSemaphoreTake( sem, portMAX_DELAY ) != pdTRUE );
coreb_msg("semaphore is non-NULL SET LED\n");
EZKit_Set_LED(lite); // turn on a single LED passed as arg.
while( xSemaphoreTake( sem, portMAX_DELAY ) != pdTRUE );
coreb_msg("semaphore is non-NULL CLEAR LED\n");
EZKit_Clear_LED(lite);
.....
}
void vListInsert( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem )
....
for( pxIterator = ( xListItem * ) &( pxList->xListEnd ); pxIter ator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext )
{
coreb_msg("iterate");
coreb_msg("pxIterator = %x",pxIterator);
coreb_msg("pxIterator->pxNext->xItemValue = %x",pxIterator->pxNext->xItemValue);
coreb_msg("pxIterator->pxNext = %x",pxIterator->pxNext);
/* There is nothing to do here, we are just iterating to the
wanted insertion position. */
}
....
COREB: get owner of next entry:
COREB: current TCB 3d24000
COREB: pxReadyTasksLists[ uxTopReadyPriority ] = 1
COREB: TCB content:
COREB: top of stack: 3d25588
COREB: GenericListItem: 0
COREB: Event ListItem: 4
COREB: Priority: 6
COREB: start of stack: 3d25000
COREB: Task Name: LED tas
COREB: TCB number: 7
COREB: Task Tag: 3c06a88
COREB: trace switched in:LED tas
COREB: write trace to buffer
COREB: call task hook
COREB: Task call app hook called
COREB: Task call app hook called
COREB: start LED_blink_thread
COREB: got parameters
COREB: semaphore pointer is valid
COREB: start xQueueGenericReceive
COREB: addr pxQueue = 3d18000
COREB: addr pxQueue->msgWait = 3d18038
COREB: pxQueue Is Not Null
COREB: pxQueue->MsgW Is Not Null
COREB: queue message waiting
COREB: pxQueue->pcReadFrom = 3d19000
COREB: BUG dst 00000000 src 03d19000
COREB: copy data from queue
COREB: just peaking is false
COREB: removing data
COREB: exit critical
COREB: semaphore is non-NULL SET LED
COREB: start xQueueGenericReceive
COREB: addr pxQueue = 3d18000
COREB: addr pxQueue->msgWait = 3d18038
COREB: pxQueue Is Not Null
COREB: pxQueue->MsgW Is Null
COREB: there is no data in queue
COREB: The queue was empty and a block time specified
COREB: set timout out 0
COREB: all task suspended
COREB: prvLockQueue called
COREB: check timeout = false
COREB: queue is empty
COREB: before TaskPlaceOnEventList
COREB: call vListInsert
COREB: start list insert
COREB: xValueOfInsertion = 4
COREB: portMAX_DELAY = ffff
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY
COREB: pxNewListItem->pxNext = 3d1802c
COREB: pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = 3d24018
COREB: pxNewListItem->pxPrevious = 3d1802c
COREB: pxIterator->pxNext = pxNewListItem
COREB: pxNewListItem->pvContainer = pxList
COREB: pxList->uxNumberOfItems = 1
COREB: call vListRemove
COREB: list_rem px prev: 3c0cea0
COREB: list_rem px next: 3d24004
COREB: vTaskSuspend == 1
COREB: xTicksToWait == portMAX_DELAY
COREB: call vListInsertEnd
COREB: before unlock queue
COREB: task resume all failed
COREB: there is no data in queue
COREB: all task suspended
COREB: prvLockQueue called
COREB: check timeout = false
COREB: queue is empty
COREB: before TaskPlaceOnEventList
COREB: call vListInsert
COREB: start list insert
COREB: xValueOfInsertion = 4
COREB: portMAX_DELAY = ffff
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY
COREB: iterate
COREB: pxIterator = 3d1802c
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018
COREB: pxNewListItem->pxNext = 3d1802c
COREB: pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = 3d24018
COREB: pxNewListItem->pxPrevious = 3d24018
COREB: pxIterator->pxNext = pxNewListItem
COREB: pxNewListItem->pvContainer = pxList
COREB: pxList->uxNumberOfItems = 2
COREB: call vListRemove
COREB: list_rem px prev: 3c0cf48
COREB: list_rem px next: 3d24004
COREB: vTaskSuspend == 1
COREB: xTicksToWait == portMAX_DELAY
COREB: call vListInsertEnd
COREB: before unlock queue
COREB: task resume all failed
COREB: there is no data in queue
COREB: all task suspended
COREB: prvLockQueue called
COREB: check timeout = false
COREB: queue is empty
COREB: before TaskPlaceOnEventList
COREB: call vListInsert
COREB: start list insert
COREB: xValueOfInsertion = 4
COREB: portMAX_DELAY = ffff
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY
COREB: iterate
COREB: pxIterator = 3d1802c
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018
COREB: pxNewListItem->pxNext = 3d1802c
COREB: pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = 3d24018
COREB: pxNewListItem->pxPrevious = 3d24018
COREB: pxIterator->pxNext = pxNewListItem
COREB: pxNewListItem->pvContainer = pxList
COREB: pxList->uxNumberOfItems = 2
COREB: call vListRemove
COREB: list_rem px prev: 3c0cf48
COREB: list_rem px next: 3d24004
COREB: vTaskSuspend == 1
COREB: xTicksToWait == portMAX_DELAY
COREB: call vListInsertEnd
COREB: before unlock queue
COREB: task resume all failed
COREB: there is no data in queue
COREB: all task suspended
COREB: prvLockQueue called
COREB: check timeout = false
COREB: queue is empty
COREB: before TaskPlaceOnEventList
COREB: call vListInsert
COREB: start list insert
COREB: xValueOfInsertion = 4
COREB: portMAX_DELAY = ffff
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY
COREB: iterate
COREB: pxIterator = 3d1802c
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018
COREB: iterate
COREB: pxIterator = 3d24018
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018
COREB: iterate
COREB: pxIterator = 3d24018
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018
COREB: iterate
COREB: pxIterator = 3d24018
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018
COREB: iterate
....
最佳答案
看来您没有在任何地方返回信号量 - 这将使第二个 xSemaphoreTake
挂断
关于list - FreeRTOS 在列表插入函数中为信号量无限地停留在 for 循环中,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/9782018/
C语言sscanf()函数:从字符串中读取指定格式的数据 头文件: ?
最近,我有一个关于工作预评估的问题,即使查询了每个功能的工作原理,我也不知道如何解决。这是一个伪代码。 下面是一个名为foo()的函数,该函数将被传递一个值并返回一个值。如果将以下值传递给foo函数,
CStr 函数 返回表达式,该表达式已被转换为 String 子类型的 Variant。 CStr(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可以
CSng 函数 返回表达式,该表达式已被转换为 Single 子类型的 Variant。 CSng(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可
CreateObject 函数 创建并返回对 Automation 对象的引用。 CreateObject(servername.typename [, location]) 参数 serv
Cos 函数 返回某个角的余弦值。 Cos(number) number 参数可以是任何将某个角表示为弧度的有效数值表达式。 说明 Cos 函数取某个角并返回直角三角形两边的比值。此比值是
CLng 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Long 子类型的 Variant。 CLng(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,您可以使
CInt 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Integer 子类型的 Variant。 CInt(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可
Chr 函数 返回与指定的 ANSI 字符代码相对应的字符。 Chr(charcode) charcode 参数是可以标识字符的数字。 说明 从 0 到 31 的数字表示标准的不可打印的
CDbl 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Double 子类型的 Variant。 CDbl(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,您可
CDate 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Date 子类型的 Variant。 CDate(date) date 参数是任意有效的日期表达式。 说明 IsDate 函数用于判断 d
CCur 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Currency 子类型的 Variant。 CCur(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,
CByte 函数 返回表达式,此表达式已被转换为 Byte 子类型的 Variant。 CByte(expression) expression 参数是任意有效的表达式。 说明 通常,可以
CBool 函数 返回表达式,此表达式已转换为 Boolean 子类型的 Variant。 CBool(expression) expression 是任意有效的表达式。 说明 如果 ex
Atn 函数 返回数值的反正切值。 Atn(number) number 参数可以是任意有效的数值表达式。 说明 Atn 函数计算直角三角形两个边的比值 (number) 并返回对应角的弧
Asc 函数 返回与字符串的第一个字母对应的 ANSI 字符代码。 Asc(string) string 参数是任意有效的字符串表达式。如果 string 参数未包含字符,则将发生运行时错误。
Array 函数 返回包含数组的 Variant。 Array(arglist) arglist 参数是赋给包含在 Variant 中的数组元素的值的列表(用逗号分隔)。如果没有指定此参数,则
Abs 函数 返回数字的绝对值。 Abs(number) number 参数可以是任意有效的数值表达式。如果 number 包含 Null,则返回 Null;如果是未初始化变量,则返回 0。
FormatPercent 函数 返回表达式,此表达式已被格式化为尾随有 % 符号的百分比(乘以 100 )。 FormatPercent(expression[,NumDigitsAfterD
FormatNumber 函数 返回表达式,此表达式已被格式化为数值。 FormatNumber( expression [,NumDigitsAfterDecimal [,Inc
我是一名优秀的程序员,十分优秀!