list - FreeRTOS 在列表插入函数中为信号量无限地停留在 for 循环中-6ren

list - FreeRTOS 在列表插入函数中为信号量无限地停留在 for 循环中

转载作者：行者123 更新时间：2023-12-04 05:53:35

我试图理解为什么我的代码卡在 FreeRTOS 的 vListInsert 的 for 循环中。
我正在使用 gcc 工具链编译器为 bfin561 coreb 实现 FreeRTOS。

这是我得到的线索:

我以这种方式初始化信号量:

.....
 vSemaphoreCreateBinary( LED0_semaphore );
        vSemaphoreCreateBinary( LED5_semaphore );
    params[0].event = LED0_semaphore;
        params[5].event = LED5_semaphore;
....

然后在任务函数中:

static portTASK_FUNCTION(LED_blink_thread, Param)
{

        coreb_msg("start LED_blink_thread\n");

    task_params_list_t *p = (task_params_list_t *)Param;

        coreb_msg("got parameters\n");

        int lite = p->LED;
        xSemaphoreHandle sem = p->event;
   if (sem != (xSemaphoreHandle)0)                                     // is t\
he semaphore pointer is valid                                                   
        {
            coreb_msg("semaphore pointer is valid\n");

                while(1)
                {
                  // Button task: sem is non-NULL, pend on it for ever        
                    while( xSemaphoreTake( sem, portMAX_DELAY ) != pdTRUE ); 
                    coreb_msg("semaphore is non-NULL SET LED\n");

                    EZKit_Set_LED(lite); // turn on a single LED passed as arg.                                 

                    while( xSemaphoreTake( sem, portMAX_DELAY ) != pdTRUE );
                    coreb_msg("semaphore is non-NULL CLEAR LED\n");

                    EZKit_Clear_LED(lite);   
.....

}

在上面的代码中，问题发生在第二个 while( xSemaphoreTake( sem, portMAX_DELAY ) != pdTRUE );线。

通过代码调试，我陷入了困境:

void vListInsert( xList *pxList, xListItem *pxNewListItem )

来自 freeRTOS:

....
for( pxIterator = ( xListItem * ) &( pxList->xListEnd ); pxIter ator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion; pxIterator = pxIterator->pxNext )
                {
                    coreb_msg("iterate");
                    coreb_msg("pxIterator = %x",pxIterator);
                    coreb_msg("pxIterator->pxNext->xItemValue = %x",pxIterator->pxNext->xItemValue);
                    coreb_msg("pxIterator->pxNext = %x",pxIterator->pxNext);


            /* There is nothing to do here, we are just iterating to the                                                                           
                        wanted insertion position. */
                }
  ....

输出调试消息我有:

COREB: get owner of next entry:                                                 
COREB: current TCB 3d24000                                                      
COREB: pxReadyTasksLists[ uxTopReadyPriority ] = 1                              
COREB: TCB content:                                                             
COREB: top of stack: 3d25588                                                    
COREB: GenericListItem: 0                                                       
COREB: Event ListItem: 4                                                        
COREB: Priority: 6                                                              
COREB: start of stack: 3d25000                                                  
COREB: Task Name: LED tas                                                       
COREB: TCB number: 7                                                            
COREB: Task Tag: 3c06a88                                                        
COREB: trace switched in:LED tas                                                
COREB: write trace to buffer                                                    
COREB: call task hook                                                           
COREB: Task call app hook called    
COREB: Task call app hook called                                                
COREB: start LED_blink_thread                                                   
COREB: got parameters                                                           
COREB: semaphore pointer is valid                                               
COREB: start xQueueGenericReceive                                               
COREB: addr pxQueue = 3d18000                                                   
COREB: addr pxQueue->msgWait = 3d18038                                          
COREB: pxQueue Is Not Null                                                      
COREB: pxQueue->MsgW Is Not Null                                                
COREB: queue message waiting                                                    
COREB: pxQueue->pcReadFrom = 3d19000                                            
COREB: BUG dst 00000000 src 03d19000                                            
COREB: copy data from queue                                                     
COREB: just peaking is false                                                    
COREB: removing data                                                            
COREB: exit critical                                                            
COREB: semaphore is non-NULL SET LED                                            
COREB: start xQueueGenericReceive                                               
COREB: addr pxQueue = 3d18000                                                   
COREB: addr pxQueue->msgWait = 3d18038                                          
COREB: pxQueue Is Not Null         
COREB: pxQueue->MsgW Is Null                                                    
COREB: there is no data in queue                                                
COREB: The queue was empty and a block time specified                           
COREB: set timout out 0                                                         
COREB: all task suspended                                                       
COREB: prvLockQueue called                                                      
COREB: check timeout = false                                                    
COREB: queue is empty                                                           
COREB: before TaskPlaceOnEventList                                              
COREB: call vListInsert       
COREB: start list insert                                                        
COREB: xValueOfInsertion = 4                                                    
COREB: portMAX_DELAY = ffff                                                     
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY                                       
COREB: pxNewListItem->pxNext = 3d1802c                                          
COREB: pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = 3d24018                              
COREB: pxNewListItem->pxPrevious = 3d1802c                                      
COREB: pxIterator->pxNext = pxNewListItem                                       
COREB: pxNewListItem->pvContainer = pxList                                      
COREB: pxList->uxNumberOfItems = 1                                              
COREB: call vListRemove                                                         
COREB: list_rem px prev: 3c0cea0                                                
COREB: list_rem px next: 3d24004                                                
COREB: vTaskSuspend == 1                                                        
COREB: xTicksToWait == portMAX_DELAY             
COREB: call  vListInsertEnd                                                     
COREB: before unlock queue                                                      
COREB: task resume all failed                                                   
COREB: there is no data in queue                                                
COREB: all task suspended                                                       
COREB: prvLockQueue called                                                      
COREB: check timeout = false                                                    
COREB: queue is empty                                                           
COREB: before TaskPlaceOnEventList                                              
COREB: call vListInsert                                                         
COREB: start list insert                                                        
COREB: xValueOfInsertion = 4                                                    
COREB: portMAX_DELAY = ffff                                                     
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY                                       
COREB: iterate                  
COREB: pxIterator = 3d1802c                                                     
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4                                       
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018                                             
COREB: pxNewListItem->pxNext = 3d1802c                                          
COREB: pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = 3d24018                              
COREB: pxNewListItem->pxPrevious = 3d24018                                      
COREB: pxIterator->pxNext = pxNewListItem                                       
COREB: pxNewListItem->pvContainer = pxList                                      
COREB: pxList->uxNumberOfItems = 2                                              
COREB: call vListRemove                                                         
COREB: list_rem px prev: 3c0cf48                                                
COREB: list_rem px next: 3d24004                                                
COREB: vTaskSuspend == 1                                                        
COREB: xTicksToWait == portMAX_DELAY                                            
COREB: call  vListInsertEnd                                                     
COREB: before unlock queue                                                      
COREB: task resume all failed                                                   
COREB: there is no data in queue                                                
COREB: all task suspended                                                       
COREB: prvLockQueue called     
COREB: check timeout = false                                                    
COREB: queue is empty                                                           
COREB: before TaskPlaceOnEventList                                              
COREB: call vListInsert                                                         
COREB: start list insert                                                        
COREB: xValueOfInsertion = 4                                                    
COREB: portMAX_DELAY = ffff                                                     
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY                                       
COREB: iterate                                                                  
COREB: pxIterator = 3d1802c                                                     
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4                                       
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018                                             
COREB: pxNewListItem->pxNext = 3d1802c                                          
COREB: pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = 3d24018
COREB: pxNewListItem->pxPrevious = 3d24018                                      
COREB: pxIterator->pxNext = pxNewListItem                                       
COREB: pxNewListItem->pvContainer = pxList                                      
COREB: pxList->uxNumberOfItems = 2                                              
COREB: call vListRemove                                                         
COREB: list_rem px prev: 3c0cf48                                                
COREB: list_rem px next: 3d24004                                                
COREB: vTaskSuspend == 1                                                        
COREB: xTicksToWait == portMAX_DELAY                                            
COREB: call  vListInsertEnd                                                     
COREB: before unlock queue                                                      
COREB: task resume all failed                                                   
COREB: there is no data in queue                                                
COREB: all task suspended                                                       
COREB: prvLockQueue called                                                      
COREB: check timeout = false                                                    
COREB: queue is empty                                                           
COREB: before TaskPlaceOnEventList                                              
COREB: call vListInsert                                                         
COREB: start list insert                           
COREB: xValueOfInsertion = 4                                                    
COREB: portMAX_DELAY = ffff                                                     
COREB: xValueOfInsertion != portMAX_DELAY                                       
COREB: iterate                                                                  
COREB: pxIterator = 3d1802c                                                     
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4                                       
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018                                             
COREB: iterate                                                                  
COREB: pxIterator = 3d24018                                                     
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4                                       
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018                                             
COREB: iterate                                                                  
COREB: pxIterator = 3d24018                                                     
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4                                       
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018                                             
COREB: iterate                                                                  
COREB: pxIterator = 3d24018                                                     
COREB: pxIterator->pxNext->xItemValue = 4                                       
COREB: pxIterator->pxNext = 3d24018                                             
COREB: iterate                         
....

它停留在这个 for 循环中。

任何了解 freeRTOS 的人都可以告诉我会发生什么吗？在 FreeRTOS 代码中的 for 循环函数上方有一些关于它崩溃的某些原因的评论，但似乎并非如此，或者我暂时不知道如何解决它。

谢谢，

威廉

最佳答案

看来您没有在任何地方返回信号量 - 这将使第二个 xSemaphoreTake挂断

关于list - FreeRTOS 在列表插入函数中为信号量无限地停留在 for 循环中，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9782018/

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