google-colaboratory - 如何在谷歌 Colab 中渲染 OpenAI 健身房？

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我正在尝试在 google colab 中使用 OpenAI 健身房。由于笔记本在远程服务器上运行，我无法渲染健身房的环境。

我为 Jupyter notebook 找到了一些解决方案，但是，这些解决方案不适用于 colab，因为我无权访问远程服务器。

我想知道是否有人知道适用于谷歌 Colab 的解决方法？

Answer 1

我最近不得不解决同样的问题并写了一个 blog post用我的解决方案。为了便于引用，我重新发布了 TLDR；版本在这里。

将此代码粘贴到 Colab 中的一个单元格中并运行它以安装所有依赖项。

%%bash

# install required system dependencies
apt-get install -y xvfb x11-utils

# install required python dependencies (might need to install additional gym extras depending)
pip install gym[box2d]==0.17.* pyvirtualdisplay==0.2.* PyOpenGL==3.1.* PyOpenGL-accelerate==3.1.*

然后在后台启动一个虚拟显示。

import pyvirtualdisplay


_display = pyvirtualdisplay.Display(visible=False,  # use False with Xvfb
                                    size=(1400, 900))
_ = _display.start()

在 blog post我还提供了一个示例模拟演示，以证明上述方法确实有效。