中断挂起的 ARM Cortex-M3 示例

Question

对于 ARM Cortex-M3，例如 NXP LPC1788，为什么有人会使用中断设置挂起寄存器或中断清除挂起寄存器？

有人可以提供一个使用这些寄存器的简单、规范的例子吗？

Answer 1

我能想到的唯一用例是从高优先级 IRQHandler 触发低优先级软件 excaption - 就像 GPIO 中断处理程序。

通常您会为此使用 PendSV，但是当您有多个任务或优先级时，您可以使用任何未使用的外围异常向量。在使用退出时 sleep 功能的程序中可能很有用 - 其中 µC 将仅在异常处理程序中运行。

// Example for LPC17xx
void   ETHERNET_Handler (void)
{
    // toggle LED on P0.4
    LPC_GPIO0->FIODIR0 ^= (1<<4);
}

void main(void) 
{
    // set Ethernet IRQ to loewst Priority
    NVIC_SetPriority(ENET_IRQn,31);
    NVIC_EnableIRQ(ENET_IRQn);
    NVIC_SetPendingIRQ(ENET_IRQn); // trigger Ethernet IRQ Handler
    // ...
    while (1);

}