rtos - 实时操作系统节拍时间是什么意思以及这个系统节拍时间有什么用

Question

我想了解操作系统节拍时间是什么意思，它有什么用？

以及它与 CPU 节拍率有何不同

Answer 1

系统节拍是操作系统计时器和延迟所基于的时间单位。系统节拍是一个调度事件 - 即它会导致调度程序运行并可能导致上下文切换 - 例如，如果计时器已过期或任务延迟已完成。

如果 RTOS 支持相同优先级任务的循环/时间片调度，则 OS tick 可能会直接导致上下文切换，而任务不会请求延迟或定时器事件。

系统节拍中断不是唯一的调度事件，其他机制和事件可能导致调度异步到系统节拍。

RTOS 系统节拍周期通常约为 1 毫秒到 100 毫秒，但也可能更长或更短。运行调度程序的开销越短，时间越长，因此需要在计时器分辨率和 CPU 开销之间进行权衡。在许多情况下，实时响应不依赖于计时器解析，因为事件会产生中断，导致调度程序与时钟异步运行。

看看Fundamentals of Real-Time Operating Systems以获得 RTOS 的良好概述。第 17 部分与这个问题特别相关。